[实用新型]电机驱动锁眼机压脚抬起和压紧装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种锁眼机的附件，具体涉及一种电机驱动锁眼机压脚抬起和压紧装置。

背景技术

现有的锁眼机的压紧布装置一般是利用弹簧的弹力实现对布料的压紧定位，并通过调节弹簧的长度控制对布料的压紧力大小。这种结构的压紧布装置，压紧力的大小不均匀，也不容易控制；另外，弹簧的使用寿命有限，调整也不方便，影响缝纫时的性能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机驱动锁眼机压脚抬起和压紧装置，它可以精确控制对布料的压紧力大小。

为解决上述技术问题，本实用新型电机驱动锁眼机压脚抬起和压紧装置的技术解决方案为：

包括伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接滚轮，滚轮的外圈连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接摆动板的一端，摆动板的另一端固定连接滑块；滑块嵌于压脚曲柄的滑块槽内；压脚曲柄固定在垂直设置的压脚杆上，压脚杆上还固定设置有滑轮支架；滑轮支架上固定设置有销子和滑轮；销子活动穿设于带有横向槽的导向板内；滑轮连接压脚支架，压脚支架上固定设置有压脚。

所述压脚曲柄的滑块槽水平设置，滑块能够在滑块槽内横向自由运动。

所述伺服电机驱动滚轮旋转，带动拉杆的一端绕滚轮的轴线旋转，并带动拉杆的另一端前后移动，从而将滚轮的旋转运动转变为拉杆的前后运动；拉杆的另一端通过摆动板带动滑块运动；滑块带动压脚曲柄上下运动，从而将拉杆的前后运动转变为压脚曲柄的上下运动，并带动压脚上下运动。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型对布料的压紧力大小由伺服电机的旋转力来控制，从而实现对不同面料设置不同的压紧力。

本实用新型的抬起和压紧的时间短，能够极大地提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型电机驱动锁眼机压脚抬起和压紧装置的示意图。

图中附图标记说明：

1为伺服电机，             2为电机安装座，

3为滚轮，                 4为拉杆，

5为摆动板，               6为滑块，

7为压脚曲柄，             8为压脚杆，

9为滑轮支架，             10为销子，

11为导向板，              12为压紧销，

13为滑轮，                14为压脚支架，

15为压脚，                16为拖布板，

17为送布支架，            18为轴位螺钉。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型电机驱动锁眼机压脚抬起和压紧装置，包括伺服电机1，伺服电机1的输出轴固定连接滚轮3，滚轮3的外圈通过轴位螺钉18连接拉杆4的一端（即旋转端），拉杆4的另一端（即平移端）连接摆动板5的一端，摆动板5的另一端固定连接滑块6；

滑块6嵌于压脚曲柄7的滑块槽内；滑块槽水平设置，滑块6能够在滑块槽内横向自由运动；

压脚曲柄7固定在垂直设置的压脚杆8上，压脚杆8上还固定设置有滑轮支架9；滑轮支架9上固定设置有销子10和滑轮13；

销子10活动穿设于带有横向槽的导向板11内；

滑轮支架9通过压紧销12固定连接滑轮13；滑轮13连接压脚支架14，压脚支架14上固定设置有压脚15；

伺服电机1通过电机安装座2实现固定设置；

伺服电机1驱动滚轮3旋转，带动拉杆4的一端绕滚轮3的轴线旋转，并带动拉杆4的另一端前后移动，从而将滚轮3的旋转运动转变为拉杆4的前后运动；拉杆4的另一端通过摆动板5带动滑块6运动；摆动板5施以滑块6的水平方向的分力使滑块6在滑块槽内前后自由运动，摆动板5施以滑块6的垂直方向的分力使滑块6带动压脚曲柄7上下运动，从而将拉杆4的前后运动转变为压脚曲柄7的上下运动，并带动压脚15上下运动。

本实用新型的工作原理如下：

伺服电机1旋转，带动压脚15向上运动，使压脚15抬起，此时可以将布料放于压脚15下方的拖布板16上；

伺服电机1反向旋转，带动压脚15向下运动，压脚15将布料压紧于拖布板16上，此时通过送布支架17带动布料移动，进行缝纫工作。