[实用新型]大姜收获机

权利要求书

1.大姜收获机，包括机架，其特征在于，所述机架的上方设有第一动力装置驱动的变速器，所述机架的下方且位于所述机架的两侧均设有与所述变速器动力输出端相连的履带式行走装置；

所述变速器上远离所述第一动力装置的一侧设有振动元件，所述振动元件上连接有两个振动连杆，每个所述振动连杆上各自连接一设置在所述机架侧面的振动刀架，所述振动刀架上竖向滑动安装有由第二动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有延伸出所述机架端面并用于疏松土壤的振动刀；

所述机架两侧面均设有与所述振动刀架平行设置的滑轨，所述滑轨上竖向滑动安装有由第三动力装置驱动的滑杆，所述滑杆上远离所述机架的一端设有行走轮；

所述变速器上设有用于控制行走方向的扶手。

2.根据权利要求1所述的大姜收获机，其特征在于，所述振动刀架上设有弧形槽，与所述弧形槽对应位置的所述滑架铰接在所述振动刀架上；所述滑架上设有滑块，所述滑块约束于所述弧形槽内。

3.根据权利要求2所述的大姜收获机，其特征在于，所述滑架上阵列有若干调节安装孔，若干所述调节安装孔的中心线在同一直线上并与所述机架平行设置，所述振动刀与所述调节安装孔之间设有连接元件。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的大姜收获机，其特征在于，所述履带式行走装置包括设置在所述机架上的行走架，所述行走架上靠近所述机架的一侧设有与所述变速器动力输出端相连的传动轴，所述传动轴的两端均设有履带轮，所述行走架的下方且位于所述行走架的两侧均转动安装有至少两个呈排设置的所述履带轮，位于所述机架同一侧的所有所述履带轮绕经有履带。

5.根据权利要求4所述的大姜收获机，其特征在于，所述履带呈三角形设置。