[实用新型]一种手术用智能无影灯

权利要求书

1.一种手术用智能无影灯，其特征在于，包括灯架、直角坐标机器人、伸缩轴、灯头支架及无影灯头，

其中，所述直角坐标机器人整体安装在灯架上，伸缩轴安装在直角坐标机器人上，灯头支架安装在伸缩轴的下端，灯头支架与无影灯头之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，所述直角坐标机器人在水平面内运动。

3.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，所述灯头支架与伸缩轴之间为转动连接，且转动轴为竖直方向，灯头支架与伸缩轴的相对转动通过电机驱动。

4.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，灯头支架为关于竖直方向对称的箍状结构，且所述箍状结构的两边对称末端与无影灯头的对称两侧转动连接，其中，无影灯头与灯头支架之间的相对转动由电机驱动。

5.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，所述伸缩轴包含至少两个轴段，各轴段均为相同的六边形空心结构，且从上到下各轴段的截面尺寸依次减小，紧邻的两轴段间以滑动方式配合，各轴段两端均设有限位结构。

6.根据权利要求1所述的无影灯，其特征在于，所述伸缩轴在牵引装置作用下沿竖直方向伸缩。

7.根据权利要求6所述的无影灯，其特征在于，所述牵引装置包括三个导引滑轮、一条钢丝绳以及牵引电机，其中：一个导引滑轮安装在伸缩轴最下端的轴段上，另两个导引滑轮固定安装在直角坐标机器人上；牵引电机安装在直角坐标机器人上，牵引电机的输出轴连接有钢丝绳卷筒；钢丝绳一端固定在直角坐标机器人上，所述钢丝绳绕过三个导引滑轮，另一端卷在钢丝绳卷筒上。