[实用新型]球形零件的出料装置

权利要求书

1.一种球形零件的出料装置，包括：

基体(10)，具有漏斗腔(11)，所述漏斗腔(11)具有第一环形侧壁、进料口(12)和出料口(13)，其特征在于，所述漏斗腔(11)为偏心锥台形，在竖直方向上，所述出料口(13)的中心偏离所述进料口(12)的中心。

2.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述基体(10)还包括：

容纳腔(14)，具有第二环形侧壁，所述容纳腔(14)位于所述漏斗腔(11)的上方并与所述出料口(13)相连通，所述容纳腔(14)的内部设置有在所述竖直方向上间隔设置的多个挡料板(20)，各所述挡料板(20)与所述第二环形侧壁之间均形成零件掉落间隙(21)。

3.根据权利要求2所述的球形零件的出料装置，其特征在于，相邻两个所述挡料板(20)中的一个所述挡料板(20)与所述第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙(21)在所述竖直方向上偏离另一个所述挡料板(20)与所述第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙(21)。

4.根据权利要求3所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述第二环形侧壁的横截面为四边形，所述第二环形侧壁具有相对的第一侧壁(15)和第二侧壁(16)，所述相邻两个所述挡料板(20)中的一个所述挡料板(20)固定在所述第一侧壁(15)上并与所述第二侧壁(16)之间形成零件掉落间隙(21)，另一个所述挡料板(20)固定在所述第二侧壁(16)上并与所述第一侧壁(15)之间形成零件掉落间隙(21)。

5.根据权利要求2所述的球形零件的出料装置，其特征在于，各所述挡料板(20)在朝向对应的所述零件掉落间隙(21)的方向上逐渐向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述第一环形侧壁的横截面为多边形，所述第一环形侧壁具有第一倾斜壁(17)和第二倾斜壁(18)，所述出料口(13)位于所述第一倾斜壁(17)和所述第二倾斜壁(18)之间，所述第一倾斜壁(17)的斜度大于所述第二倾斜壁(18)的斜度。

7.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述漏斗腔(11)为多个，所述多个漏斗腔(11)在水平向上分布设置。

8.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，还包括零件推动件(30)，所述零件推动件(30)具有零件推动部(31)，所述零件推动部(31)位于所述进料口(12)的下方并在水平第一方向上可移动地设置，所述零件推动部(31)的顶部具有在竖直方向上延伸的零件容纳孔(32)，所述零件推动部(31)具有接收状态和推动状态，当所述零件推动部(31)处于所述接收状态时，所述零件容纳孔(32)在所述竖直方向上对准所述进料口(12)。

9.根据权利要求8所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述零件容纳孔(32)为在所述竖直方向上贯通的通孔，所述零件容纳孔(32)的孔壁上设置有弹性限位件(33)，所述零件容纳孔(32)具有零件容纳区域，所述弹性限位件(33)位于所述零件容纳区域的下方，所述弹性限位件(33)具有弹性止挡部，所述弹性止挡部具有在所述竖直方向上止挡球形零件的止挡状态和避让所述球形零件的避让状态。

10.根据权利要求9所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述弹性限位件(33)为拉簧或压缩弹簧，所述弹性限位件(33)在水平方向上延伸，所述弹性限位件(33)的延伸方向偏离所述零件容纳孔(32)的孔心，所述弹性限位件(33)的中部形成所述弹性止挡部。