[实用新型]小型飞行环境监测仪

说明书

技术领域

本实用新型属于环境监测仪技术领域，具体涉及一种小型飞行环境监测仪。

背景技术

目前国内市场上的小型无人机搭载不同设备可满足不同行业需求，如：搭载摄像系统可用于航拍，搭载喷洒机可用于农药喷洒。目前用于环保领域的无人机系统，只能进行现场勘察，无法进行现场环境数据的实时监测及传输，且都为大型无人机系统，在航拍或执行其他任务之前，需申报相关部门，得到批准后才可起飞，并对飞行航线和高度有指定要求，在环境应急情况下会浪费大量时间，不能满足突发状况下对现场情况的实时勘察和监测要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中的当遇到环境应急监测中面对威胁人员安全、人员无法到达现场的情况下，监测工作迫切需要开展时大型无人机系统飞行需申报相关部门，审批手续繁琐耽误时间的问题而提供一种使用灵活、方便的小型飞行环境监测仪。

为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案：

一种小型飞行环境监测仪，包括小型无人机机身，所述小型无人机机身圆周设置机臂，所述机臂的端部设置无刷电机，所述无刷电机上设置螺旋桨，所述无刷电机与电池组连接，所述电池组设置在小型无人机机身上方，所述小型无人机机身上方设置飞行控制系统，所述飞行控制系统连接GPS，所述飞行控制系统和GPS由地面控制系统控制，所述小型无人机机身的下方设置监测分析仪吊舱，所述监测分析仪吊舱内设置监测分析仪。

所述监测分析仪可为便携式气体分析系统或便携式水质分析系统或辐射监测系统。

所述便携式气体分析系统上设置自动伸缩式气体采样管，所述自动伸缩式气体采样管与电池组连接。

小型飞行环境监测仪还包括影音拍摄传输系统，所述影音拍摄传输系统与地面控制系统连接。

所述小型无人机机身下方设置脚架。

本实用新型采用小型无人机机身携带监测分析仪的结构解决了环境应急监测中面对威胁人员安全、人员无法到达现场的情况下，监测工作需申报相关部门动用大型无人机系统飞行时审批手续繁琐、耽误时间的问题。小型飞行环境监测仪与大型无人机监测系统相比，其起飞、航线和飞行高度无需申报相关部门，可直接开展监测任务。本实用新型将小型无人机系统与便携式气体分析系统、便携式水质分析系统、辐射监测系统的一体化，提高工作效率及保护现场技术人员安全。同时加设影音拍摄传输系统可时时监控和采集现场及周围环境情况。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型地面控制系统结构示意图；

图5为实用新型自动伸缩式气体采样装置；

图中： 1-小型无人机机身  2-机臂  3-螺旋桨  4-电池组  5-无刷电机  6-飞行控制系统  7-GPS  8-脚架  9-地面控制系统  10-监测分析仪吊舱  11-监测分析仪  12-自动伸缩式气体采样管  13-影音传输系统。

具体实施方式

    下面结结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种小型飞行环境监测仪，包括小型无人机机身1、机臂2、螺旋桨3、电池组4、无刷电机5、飞行控制系统6、GPS 7、脚架8、地面控制系统9、监测分析仪吊舱10、监测分析仪11、影音传输系统13。小型无人机机身1圆周上安装若干机臂2，在机臂2的端部安装无刷电机5，无刷电机5上连接螺旋桨3，无刷电机5与电池组4连接，电池组4安装在小型无人机机身1上方，小型无人机机身1上方设置飞行控制系统6，飞行控制系统6连接GPS7，飞行控制系统6和GPS7由地面控制系统9控制，小型无人机机身1下方安装监测分析仪吊舱10，在监测分析仪吊舱10内挂载监测分析仪11。其中监测分析仪11可为便携式气体分析系统或便携式水质分析系统或辐射监测系统。本实用新型还包括影音拍摄传输系统13，影音拍摄传输系统13与地面控制系统9连接。影音拍摄传输系统13通过地面控制系统9的远程控制可以采集现场影音资料并进行实时传输。小型无人机机身1下方安装脚架8。其机身1、机臂2、螺旋桨3、脚架8、监测分析仪吊舱10均为碳纤维管材和板材，电池组4、无刷电机5、飞行控制系统6、GPS7、监测分析仪11为市售电子产品，地面控制系统9包括铝合金箱体，铝合金箱体内安装工控机、数据传输系统、摇杆操纵系统。

便携式气体分析系统上安装自动伸缩式气体采样管12，自动伸缩式气体采样管12材质为碳纤维管材，自动伸缩式气体采样管12与电池组4连接。小型飞行环境监测仪远程地面控制系统9操纵飞行至监测点位，自动伸缩式气体采样管12展开三节伸缩式探管，地面控制系统9控制便携式监测分析仪11开始采样工作，便携式监测分析仪11将实时采样分析数据输至地面控制系统9，同时也将现场采样及周围环境情况通过影音传输系统13传输至地面控制系统9，采样完毕，地面控制系统9指挥小型飞行环境监测仪返回。