[实用新型]摩托车自动上螺钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于摩托车组装的螺钉自动安装装置。

背景技术

摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。摩托车由发动机、传动系统、行走系统、转向、制动系统和电气仪表设备五部分组成，各部分及其细分结构均由各种联接结构加以固定，而在其中，螺栓联接的使用是非常常见的，其联接质量也是保证摩托车正常工作的重要保证。

摩托车上的大部分部件是通过销钉或螺钉联接的，在自动化的装配作业中，销钉在安装前需要保持以正确的姿势，但是销钉或螺钉在安装过程中受力情况复杂，既要受到驱使其旋转的扭力，同时还要受到轴向的压力，以实现旋进，在旋进的过程中常因外力造成姿态不稳定，影响安装完成后的质量。而且在现有的摩托车组装工艺中，这些部件上螺钉的拧紧工作都是由人工完成的，不仅效率低，安装的质量也难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种摩托车自动上螺钉装置，以工业化自动安装摩托车各部件上的螺钉。

本方案中的摩托车自动上螺钉装置，包括机架，机架上设置有由步进电机驱动的水平的转盘，转盘上联接有可上下弹性变形的螺钉卡爪，卡爪的自由端设有用于卡接住螺钉的半圆形卡口，卡口的直径等于螺钉杆直径，卡口的开口向外且正位于转盘的边沿，步进电机往复旋转使卡爪在上料工位和安装工位间移动，机架上设有出口对准上料工位的条形槽，条形槽宽度小于螺钉头部且大于螺钉杆部，条形槽呈出口高度最低的滑坡形，卡爪的安装工位上方设有与机架联接的自动螺钉枪，自动螺钉枪在气缸驱动下可垂直轴向移动，卡爪的安装工位下方为被夹具固定的工件。

在具体的工序中，备用的螺钉批量定位在条形槽中，螺钉在重力的作用下滑向出口并抵在转盘的边沿，当转盘在步进电机驱动下旋转，使得卡爪转动至条形槽的出口，此时条形槽出口的一枚螺钉可滑入卡爪的卡口并定位于此，卡口的形状与螺钉杆恰好匹配以提供足够的联接摩擦力，然后转盘反向转动使卡爪移动至安装工位，此时条形槽中的螺钉被转盘的边沿抵住并保持在条形槽中。安装工位上卡爪上方的自动螺钉枪开始工作，气缸使自动螺钉枪向下动作，并驱动螺钉旋转拧入安装工位下方被夹具固定的工件中，螺钉在下降的过程中带动卡爪向下弹性变形，达到一定的行程后卡爪脱离开螺钉，卡爪依弹性复位，而螺钉被自动螺钉枪送入工件完成一次拧紧动作。然后转盘再次反向动作以装入下一枚螺钉，按上述动作重复运行。本方案可实现螺钉的自动安装。

进一步，机架上以转盘为轴线镜像对称设有两套卡爪、条形槽、自动螺钉枪。可以在一块转盘上同步进行两个螺钉的安装操作。

进一步，卡爪的安装工位下方设有传送带，传送带上设有用于夹紧工件的夹具。基于传动带与步进电机和自动螺钉枪的自动配合动作，可以实现更高效的自动化装配。

进一步，所述卡爪通过螺栓联接在转盘上。便于调整或者更换卡爪。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的主视示意图。

图3为本实用新型实施例的俯视示意图。

图4为本实用新型实施例图1中A部的放大示意图，图中省略了螺钉以显示出完成的卡口。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：转盘1、卡爪2、卡口21、条形槽3、螺钉4、自动螺钉枪5、传送带6、夹具7。

实施例基本如全部附图1～4所示：机架用于固定在稳定的水泥地面上，转盘1通过转动轴承以可水平转动的方式联接在机架上，步进电机驱动转盘1转动。

转盘1上对称设置有两个缺口，缺口内通过螺栓联接有带弹性的条形卡爪2，卡爪2可在垂直面内被外力驱动弹性摆动，卡爪2的自由端设有半圆形的卡口21（如图4所示），卡口21的直径等于工序中使用的螺钉4的直径，卡爪2的自由端外沿与转盘1的外沿平齐，且其间的间隙远小于螺钉4的直径。

本方案中步进电机是以90°往复转动的，但卡爪2转动到上料工位时，卡口21恰好对准条形槽3的出口，条形槽3呈下斜坡形，条形槽中定位有多个螺钉4，螺钉4的头部搭置在条形槽3上，螺钉4的杆部穿过条形槽3向下伸出。在重力的作用下螺钉具有向下滑动的趋势，平时最下出口处的螺钉被抵靠在转盘边沿，当卡爪2的卡口21对准条形槽3后，卡口21中正好可以定位卡固住一枚螺钉。在卡口边沿可以设置增加摩擦力的橡胶层，以提高握持螺钉的稳定性。