[实用新型]一种基于电动车的电动轮毂装置

权利要求书

1.一种电动轮毂装置，其特征在于，所述电动轮毂装置包括轮毂(6)、减速/变矩装置(2)、电源调制器(1)、驱动操控装置(9a)和电动装置(3)；所述的电动装置(3)包括同轴转体(3e)、至少一个定子单元(3a)以及至少一个转子单元(3b)；所述同轴转体为一个具有转动轴的环形机械圈；所述转子单元设置于同轴转体上，其由导磁介质固体或软体成形材料制成，且伴随同轴转体旋转；所述定子单元安装在靠近同轴转体内缘的固定部位，且定子单元与同轴转体形成的相对气隙(3d)不大于70mm；所述同轴转体与轮毂同轴设置，电动装置和减速/变矩装置均设置在轮毂内；

所述电源调制器包括电源输入端(1a)、时序电流输出端(1b)和驱动信号输入端(1d)，所述的电源输入端电连接电池组(8)的正负极，时序电流输出端电连接定子单元的内部绕组，驱动信号输入端电连接驱动操控装置；所述电源调制器通过驱动操控装置获取用户的行车指令，并于相应时序对定子单元的内部绕组输出电流，使电动装置通过减速/变矩装置对轮毂实现驱动/制动。

2.根据权利要求1所述的电动轮毂装置，其特征在于，所述减速/变矩装置(2)包括若干齿轮组合，其传动输入端与同轴转体(3e)机械固连，其传动输出端与轮毂(6)机械固连；减速/变矩装置独立设置，或与同轴转体或轮毂一体化设置。

3.根据权利要求1所述的电动轮毂装置，其特征在于，所述定子单元(3a)由至少一组良导线环绕磁介质材料的磁芯而成，其若干个组合得到的绕组之间通过串联或并联连接，或通过不同绕组之间引出中间抽头组成多线外接回路。

4.根据权利要求1所述的电动轮毂装置，其特征在于，所述电动装置还包括传感装置，所述传感装置包括若干能感应所述转子单元(3b)与定子单元(3a)相对位置的传感单元(3c)；所述传感单元与所述电源调制器的传感信号输入端(1c)电连接；所述电动装置至少在同轴转体的内部或外部设置一传感单元。

5.根据权利要求4所述的电动轮毂装置，其特征在于，所述传感装置包括定子单元(3a)的内部绕组，所述内部绕组包括环绕定子单元磁芯的绕组以及由若干定子单元绕组之间串联而成的多线外接回路。

6.根据权利要求1所述的电动轮毂装置，其特征在于，所述电动轮毂装置还包括电磁制动装置(9b)，所述电源调制器还包括制动信号输入端(1e)，其电连接电磁制动装置(9b)，通过电磁制动装置获取用户的制动指令并于相应时序对电动装置的定子单元(3a)的内部绕组输出电流。

7.含有权利要求1～6任一电动轮毂装置的电动车，所述电动车包括一个或多个车轮的电动车以及电动、脚踏两用车；所述电动车的车轮包括单轮以及同轴紧凑安装两个轮毂的准单轮结构。