[实用新型]一种城市渣土车行车监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆电控系统领域，尤其涉及一种城市渣土车行车监控装置。

背景技术

目前，随着国家城镇化的不断加速，渣土运输行业发展非常迅速。由于行业缺乏自律以及有效的监管措施，渣土车致人伤亡的事故屡见报端，同时渣土车沿街漏撒和随意倾倒造成的环境污染也让群众意见极大。针对这一亟待规范的市场，各地先后出台了相应的渣土运输车管理办法，尤其结合北斗车载终端的定位功能，力求通过技术手段来解决渣土运输行业中存在的不规范现象，提高渣土车的行车安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种城市渣土车行车监控装置，能够规范现有渣土车的管理，能够实现对渣土车的车辆限速、禁止渣土车起动等管理控制，实现新型城市渣土车远程监管，避免了城市渣土车安全隐患和环境污染。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种城市渣土车行车监控装置，包括：主控制器、电源模块、信息存储模块、信号采集模块、CAN通讯模块、发动机转速控制模块、用于在线刷写应用程序和标定车辆特征参数以及读取监控装置的EOL模块，所述电源模块为本装置供电。

所述信号采集模块与北斗车载终端连接，且两者存在信号绑定功能，北斗车载终端被恶意拆除时，发动机转速控制模块限制车辆的启动。

所述主控制器通过CAN1通讯接口与EOL模块相连，通过CAN2通讯接口与发动机转速控制模块相连。

发动机转速控制模块将检测到的发动机转速及当前车速的值通过CAN通讯模块送到主控制器，主控制器判断当前车速是否超速，如果超速则通过发动机转速控制模块限制车辆的速度，使车辆转速缓慢减小。

信息存储模块与主控制器连接，通过EEPROM芯片存储车辆的特征参数信息、车辆控制参数，如控制发动机转速限制值，以及故障代码。

主控制器的CAN1接口连接EOL模块，EOL模块采用EOL工具，EOL工具是参数标定、程序烧写、故障诊断的接口通道。国内一线城市以及主流二三线城市对城市渣土车的监管参数范围以及控制方法具有地域化差异，通过在线标定主控制器的控制参数或者在线刷写主控制器的控制逻辑，以适应各个城市的差异化监管要求，增强本监控装置的应用范围。

EOL模块还具有故障在线诊断功能，通过CAN1接口EOL工具能够在线诊断主控制器的故障信息，并可以能保存、清除历史故障信息。

主控制器与控制器故障指示模块相连接，通过白炽信号灯或LED指示灯指示故障信号。主控制器通过CAN1通讯接口连接EOL工具能够对主控制器进行诊断，若CAN1通讯接口故障，则通讯时无法通过EOL工具进行控制器诊断。用于指示主控制器故障的白炽信号灯或LED灯起作用，在CAN1通讯接口故障时点亮，起到主控制器故障的警示作用。

北斗车载终端即北斗卫星监控系统主机，通过北斗卫星实现定位和导航；并通过传输网络与监控中心通信。信息采集模块连接到北斗车载终端上，当主控制器第一次接收到北斗终端发出的有效数据时，开始执行绑定功能。主控制器首先通过CAN2通讯接口读取发动机的ID信息，并将该信息存储在EEPROM中，实现主控制器与发动机转速模块的一一对应。同时，主控制器开始诊断北斗车载终端输出的周期信息是否超时，如果存在北斗信息超时，主控制器认为北斗车载终端被恶意拆除，主控制器的发动机转速模块会限制车辆的起动，防止用户为了避免监管而故意拆除北斗车载终端。

主控制器检测到渣土车没有超速后，通过北斗车载终端监测到渣土车没有按照监管部门设定的路线行驶或者车辆行驶超出划定的片区时，主控制器通过发动机转速控制模块限制发动机转速至900rpm，使渣土车以极慢的车速挪动，直到渣土车遵守监管规范才解除限制。

本实用新型的有益效果是：

1、当主控制器第一次采集到北斗终端发出的有效数据时，开始执行绑定功能。主控制器首先通过CAN2通讯接口读取发动机的ID信息，并将该信息存储在EEPROM中，实现主控制器与发动机转速模块的一一对应。同时，主控制器开始诊断北斗车载终端输出的周期信息是否超时，如果存在北斗信息超时，主控制器认为北斗车载终端被恶意拆除，主控制器的发动机转速模块会限制车辆的起动，防止用户为了避免监管而故意拆除北斗车载终端。

2、通过CAN2通讯接口监控到车辆超速安全隐患时，通过发动机转速控制模块控制发动机转速，从源头上限制渣土车超速行驶。