[实用新型]用于电动小车的超声波测距防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声波测距防撞系统，尤其涉及一种用于电动小车的超声波测距防撞系统。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，电子智能化控制已经渗透到各个领域之中，红外收发测距是利用红外线的发射与接收进行测量，其特点是外围电路简便，但是受外界干扰较大，测量距离范围较小，超声波测距是利用超声波传感器进行发射接收，现今用于电动小车的超声波测距防撞系统检测控制精度较低，使用范围较窄，降低了其工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于电动小车的超声波测距防撞系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括微处理器、无线通讯器、超声波发射器、超声波接收器、驱动电路、第一模拟开关电路、第二模拟开关电路、滤波放大器、电压调制器、LCD显示器、语音提示器、电动机和温度检测补偿电路，所述无线通讯器的信号输出端与所述微处理器的通讯信号输入端连接，所述微处理器的模拟信号输出端与所述第一模拟开关电路的信号输入端连接，所述第一模拟开关电路的信号输出端与所述驱动电路的信号输入端连接，所述驱动电路的信号输出端与所述超声波发射器的信号输入端连接，所述超声波接收器的信号输出端与所述第二模拟开关电路的信号输入端连接，所述第二模拟开关电路的信号输出端与所述滤波放大器的模拟信号输入端连接，所述滤波放大器的调制信号输入端与所述电压调制器的信号输出端连接，所述电压调制器的信号输入端与所述微处理器的调制信号输出端连接，所述微处理器的模拟信号输入端与所述滤波放大器的信号输出端连接，所述微处理器的显示控制信号输出端与所述LCD显示器的信号输入端连接，所述微处理器的语音控制信号输出端与所述语音提示器的信号输入端连接，所述微处理器的电机控制信号端与所述电动机的控制信号端连接，所述微处理器的温度补偿信号输入端与所述温度检测补偿电路的信号输出端连接。

进一步，所述超声波发射器和所述超声波接收器均采用收发分立的超声波传感器作为超声波探头。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述用于电动小车的超声波测距防撞系统，抗干扰性和穿透性较好，可在阴雨等恶劣天气下工作，使用范围较大，增加了温度补偿检测电路，提高了检测控制精度较高，具有较高的普及推广的价值。

附图说明

图1是本实用新型所述用于电动小车的超声波测距防撞系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括微处理器、无线通讯器、超声波发射器、超声波接收器、驱动电路、第一模拟开关电路、第二模拟开关电路、滤波放大器、电压调制器、LCD显示器、语音提示器、电动机和温度检测补偿电路，无线通讯器的信号输出端与微处理器的通讯信号输入端连接，微处理器的模拟信号输出端与第一模拟开关电路的信号输入端连接，第一模拟开关电路的信号输出端与驱动电路的信号输入端连接，驱动电路的信号输出端与超声波发射器的信号输入端连接，超声波接收器的信号输出端与第二模拟开关电路的信号输入端连接，第二模拟开关电路的信号输出端与滤波放大器的模拟信号输入端连接，滤波放大器的调制信号输入端与电压调制器的信号输出端连接，电压调制器的信号输入端与微处理器的调制信号输出端连接，微处理器的模拟信号输入端与滤波放大器的信号输出端连接，微处理器的显示控制信号输出端与LCD显示器的信号输入端连接，微处理器的语音控制信号输出端与语音提示器的信号输入端连接，微处理器的电机控制信号端与电动机的控制信号端连接，微处理器的温度补偿信号输入端与温度检测补偿电路的信号输出端连接，其中超声波发射器和超声波接收器均采用收发分立的超声波传感器作为超声波探头。

本实用新型中微处理器可以选用单片机等具有汇编功能的处理器，这里选用的型号为AT89S5，本实用新型的工作原理：周期性的发送间断的一定频率的超声波信号，并计算出在一个周期内接收到的超声波回波信号时间与发送时间的时间差值，利用这个差值结合超声波在空气中的传输速率就可得出距离值，由于在外界中存在很多的干扰，接收回来的微弱信号的波形将类似正弦波，但含有很多的杂波所以我们需要通过滤波放大电路还原并放大出较好的波形，通过LCD显示器可以显示距离信息，当此距离过小时，语音提示器打开提示功能，微处理器发出电机控制信号控制电机停止当前动作，通过无线通讯器可以实现与外界设备远距离信息的交换，由于增加了温度检测补偿电路，减少了外界温度对本实用新型的干扰，提高了本实用新型的控制精度。