[实用新型]三角带之包布层的全自动裁接装置

权利要求书

1.三角带之包布层的全自动裁接装置，在机架上依次设置有送布机构、裁布机构和接布机构，其特征在于：所述的送布机构包括第一送布机构和第二送布机构；所述的第一送布机构包括安装在机架前侧带动浸胶布间歇向前移动的伺服电机驱动的传送带、中部的过渡布辊、后部的放布辊；所述的裁布机构为：在传送带前端的支架上设置有横梁，横梁轴线与传送带中心线的夹角为30—60度，横梁上设置的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动以将浸胶布裁切成布条的裁刀；所述第二送布机构设置在裁布机构和接布机构之间，所述第二送布机构是在机架上设置的工作台上间隔设置的沟槽上设置有用同一伺服电机驱动的若干条水平传送带，水平传送带的上表面略高于工作台的上表面，水平传送带的中心线垂直于所述的横梁；所述的接布机构是：水平传送带外侧的工作台设置有挡板，挡板内侧的工作台的上侧设置有布条粘接机械手，接布机构的外侧设置有伺服电机驱动的布条卷布辊，第一送布机构、裁布机构、第二送布机构、接布机构的工作台上设置有光电传感器，控制器接收光电传感器的信号控制所有伺服电机及布条粘接机械手的动作。

2.根据权利要求1所述的三角带之包布层的全自动裁接装置，其特征在于：所述的横梁轴线与传送带中心线的夹角为45度。

3.根据权利要求1或2所述的三角带之包布层的全自动裁接装置，其特征在于：所述布条粘接机械手的具体结构是：挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有伺服电机驱动上下移动的滑杆，滑杆的下端固定有压块，控制器接收光电传感器的信号控制伺服电机的动作。

4.根据权利要求1或2所述的三角带之包布层的全自动裁接装置，其特 征在于：所述的布条粘接机械手的具体结构是：挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有气缸驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有活塞杆朝下伸出的气缸，活塞杆的下端固定有压块，控制器接收光电传感器的信号控制气缸的动作。