[实用新型]车床自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及车床自动上下料装置。

背景技术

随着机械技术的快速发展，数控车床的普及度亦愈加广泛，但是装夹装置仍然在沿用传统人工装夹，该装夹需要操作人员每完成一个零件就需要人工松开卡盘，取出零件，再装上新的待加工零件，再重新锁紧，周而复始，该装夹方式不仅劳动强度大，而且效率低下，已经远远不能够满足批量零件的生产，鉴于上述缺陷，实有必要设计车床自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供车床自动上下料装置，来解决传统装夹劳动强度大、效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：车床自动上下料装置，包括车床床头、卡盘、尾座，包括支撑台、机械手、上料V形块、下料V形块、气缸、装料箱，所述的支撑台位于车床床头前端中心处，所述的机械手位于支撑台顶部中心处，二者螺纹相连，所述的上料V形块位于机械手顶部中心处，二者螺纹相连，所述的下料V形块位于上料V形块右端中心处，其与机 械手螺纹螺纹相连，所述的气缸位于上料V形块前端中心处，其与支撑台螺纹相连。所述的装料箱位于支撑台上端中心处，二者焊接相连。

进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的机械手包含，底座、伺服电机、丝杆、丝杆螺母、支撑板。

进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的底座位于支撑台正面中心处，二者螺纹相连。

进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的伺服电机位于底座左端中心处，二者螺纹相连。

进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的丝杆位于伺服电机右端中心处，二者螺纹相连。

进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的丝杆螺母位于丝杆外侧中心处，二者螺纹相连。

进一步，述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的支撑板位于丝杆螺母上端中心处，二者螺纹相连。

进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的上料V形块左上端中心处还设有拉合片，二者焊接相连。

进一步，所述的一种车床上下料装置，其特征在于所述的上料V形块右上端 中心处还设有弹性挡片，接相连。

与现有技术相比，这种装夹装置，将代加工工件放入料箱中，工件自动滚入上料V形块中，通过机械手快速精准将工件送到卡盘前端中心处，尾座顶尖件工件顶到卡盘中心处夹紧，待工件加工完成机械手快速将下料V形块运动到卡盘中心前端下方，卡盘松夹，工件掉入上料V形块中，机械手将一件工件运送到卡盘前端中心处夹紧，机械手再将加工好的零件运送到气缸前端中心处，将其顶入下一工序输送装置中，这样全自动化上下料大大提高了加工效率。

附图说明 

图1是车床上下料装置主视图

图2是车床上下料装置俯视图

图3是车床上下料装置左视图

车床床头           1      卡盘               2 

尾座               3      支撑台             4 

机械手             5      上料V形块          6 

下料V形块          7      气缸               8 

料箱               9      底座               101 

伺服电机           102    丝杆               103 

丝杆螺母           104    支撑板             105 

拉合片             201    弹性挡片           202 

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。