[实用新型]T型支架无轴编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，具体地说，是涉及一种T型支架无轴编码器。

背景技术

    旋转编码器是安装在电机或者其他旋转部件上用来测量转角以及转速的一种传感器。现有的传感器其有两种结构方式。其一，利用码盘作为转子，均匀分布在码盘周边的透光区窄缝，传感器和发光源分布布置在码盘的两个端面附近，通过对透光区的光的感应实现光电转换。但是随着其直径变小，精度会受到影响。为了解决这一问题，采用另一结构的编码器，即利用电机直接对编码轮进行驱动，传感器和光源均位于编码轮的侧面，编码轮的圆弧面上设置有反光和不反光的平行的码条，传感器通过接收到的编码轮圆弧面反射回来的光实现光电转换。但是，该结构的编码器存在缺陷，其直接将传感器固定在编码器的壳体上，其不仅不便于固定，且电机在转动过程中，壳体会产生晃动，使得传感器位置发生变化，传感器的精度受到影响；电路板的可固定面积和固定方式均受到影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种T型支架无轴编码器，其利用“T”型支架对电路板和传感器进行固定，使得传感器的结构稳定，确保其测量精度，且“T”型支架的腹板的两侧可实现电路板的扩展，满足编码器功能扩展的需求。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是： 

T型支架无轴编码器，包括旋转运行组件、电路板和固定在旋转运行组件的转子轴上的编码轮，所述的旋转运行组件的端面上固定有“T”型支架，所述的“T”型支架的腹板上设置有用于固定电路板的凹槽且电路板上的传感器位于编码轮的侧面。本实用新型的编码轮实现光电转换的原理同第二种方式相同，本实用新型主要对电路板的固定方式做了改进，即利用“T”型支架对电路板进行固定。“T”型支架上设置凹槽对电路板进行固定，其固定方式简单，电路板的固定结构稳定，不易发生位置变化，且由于“T”型支架的腹板的高度有限，编码轮在转动过程中，“T”型支架能很好的保持稳定性，即能保证传感器的位置精度。“T”型支架的腹板用于固定电路板，腹板有两个面，两个面均可用于固定电路板，即腹板与编码轮相邻的一面用于固定设置有传感器的电路板，另一面用于扩展电路的面积，以实现编码器的功能扩展。

作为优选，所述的“T”型支架的翼板上设置有调整槽，所述的调整槽与转子轴的位置相对应。为了对“T”型支架进行保护且使“T”型支架固定的更稳定，定位端面的转子轴上设置有定位凸台，所述的调整槽与定位凸台的位置相对应，即安装时，定位凸台可以和支架上的凹槽相对应，即与转子轴的位置对应，从而确定好传感器的位置。来实现快速定位安装的目的。

作为优选，还包括用于对编码器进行封装的编码器后盖。

进一步的，为了便于对编码器后盖进行封装，编码器后盖采用可拆分结构，即所述的编码器后盖包括盖顶、盖底和盖身，所述的盖顶与盖身活动连接，所述的盖底设置在盖身上，并且固定在旋转运行组件的定子端面上，所述的盖底未对盖身的端部密封。

进一步的，为了进一步的保证编码器外壳的安装牢固型，编码器外壳的盖身除了通过盖底可以固定在旋转部件的定子端面上，还可以通过盖身的内表面与“T”型支架接触，来对编码器外壳做进一步的固定，确保编码器外壳的固定的稳定性，即使得“T”型支架的翼板的各边分别与盖底或盖身接触，所述的“T”型支架位于编码器后盖内。

综上，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用“T”型支架上的凹槽对电路板进行固定，其不仅固定方式简单，可保证电路板的稳定性，即可保证传感器的位置的稳定性，保证测量精度。

2、本实用新型的“T”型支架的腹板的两侧均可对电路板进行固定，即可扩展电路板的面积，满足编码器功能扩展的需求。

3、本实用新型的编码器外壳采用可拆分结构，即便于安装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构剖视图。

图3是本实用新型的安装结构图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、旋转运行组件；11、转子轴；2、编码轮；3、“T”型支架；31、凹槽；32、翼板；34、腹板；35、调整槽； 4、电路板；5、编码器后盖；51、盖顶；52、盖底；53、盖身。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：