[实用新型]L式支架的无轴编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，具体地说，是涉及一种L式支架的无轴编码器。

背景技术

现在市场上旋转编码器通常是一体式结构，其具体结构包括:起连接轴承与主轴作用的编码器主体，带动主轴和光栅旋转的两个轴承，用户安装连接使用的主轴，固定编码器所用的板弹簧，安装在编码器主体上的编码器发光源，安装在主体定光栅座上的定光栅，安装在编码器主体上的电路板，用于保护编码器内部结构的外壳，用于接受光学信号的光电池设定在电路板上。上述传统编码器存在很多的缺点和不足，具体表现在：结构复杂，空间大，不利于小型化安装，而且生产工序多，周期长，生产成本和人工成本都很高，维护成本也随着增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种L式支架的无轴编码器，其结构简单、节约成本、节省空间且制造工序简单。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是： 

L式支架的无轴编码器，包括旋转运动组件和电路板，所述的旋转运动组件包括转子轴，所述的旋转运动组件的定子端面上固定有“L”型支架，所述的支架包括固定在旋转运动组件上的底板和设置在底板边上的竖板，所述的竖板上设置有用于放置电路板的凹槽，所述的转子轴上固定有编码轮，所述的转子轴位于编码轮的中心轴上，所述的电路板上设置有发光源和用于接受光学信号的传感器且传感器位于编码轮的侧面。本实用新型的编码器适用于发热量小的微电机当中。本实用新型直接将编码轮固定在旋转运动组件的转子轴上，利用“L”型支架对电路板进行固定，直接将传感器安装在编码轮的侧面，由于支架为“L”型，支架的竖板与底板之间留下了足够的开口供安装编码轮使用。对电路板的位置做了改进，将电路板设置在编码轮的侧面，减小了编码器的厚度。本实用新型的编码器采用无轴承、无主轴的结构方式，直接将编码轮安装在转子轴上，利用转子轴的转动带动编码轮的转动，省去了传统编码器用于连接电机的主轴和带动主轴传动的两个轴承，简化了结构，使得在机械加工和装配时均节约了人工成本。采用该结构的方式，无需轴承带动，即可降低零件的损坏几率，延长编码器的使用寿命。

作为优选，为了便于对编码轮进行安装固定，所述的竖板上设置有用于固定编码器后盖的安装孔。编码器后盖对编码器进行密封，安装孔直接对编码器后盖进行固定，其结构简单；且安装孔还可由于对编码器进行安装，现有的编码器，在固定时，需要板弹簧，本实用新型直接在竖板上设置安装孔，直接利用安装孔对编码器进行安装固定，节约材料的同时也便于安装。

作为优选，为了保证传感器和编码轮之间的位置精度，所述的支架的底板和竖板为一体成型结构。支架采用一体成型结构，其整体的精度易于控制，整体的精度保证了支架的尺寸精度，即可进一步的保证传感器和编码轮之间的位置精度。

作为优选，所述的电路板为柔性电路板。本实用新型在电路结构中省去了定光栅，采用柔性电路板，其可进一步的满足小直径编码器的体积要求。

综上，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的结构采用无轴承和主轴的结构，其结构简单，装配方便，不仅节约了材料成本，也节约了人工成本。

2、本实用新型利用“L”型支架对电路板进行固定，即保证了传感器与编码器的位置精度，可进一步的提高编码器测量精度。

3、本实用新型的“L”型支架上设置安装孔，利用安装孔即可直接对编码轮进行固定，其省去了原有的板弹簧，其安装方便。

4、本实用新型的编码轮直接固定在转子轴上，无需轴承带动，降低零件的损坏几率，延长编码器的使用寿命。

5、本实用新型的结构简单，减小了编码器的外形尺寸，进一步降低了电机安装编码器的空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型电路板与支架的连接结构图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、旋转运动组件；11、转子轴；2、支架；21、底板；22、竖板；221、凹槽；3、电路板；4、编码轮；5、编码器后盖。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：