[实用新型]多作用气动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于流体致动装置技术领域。

背景技术

现有的气缸等气动结构广泛的应用于工程设备和及其，常规的气缸包括缸体、活塞杆以及与活塞杆连接的执行结构。气缸一般分为单作用、双作用气缸，其输出方式也可分为旋转输出、直线输出等，在现有的工厂加工过程中，通常会使用多个不同种类的气缸，例如同时使用旋转气缸和直线输出气缸来完成对工件的下压和夹持等动作。

上述方案的缺点在于：为了实现不同的气缸动作需要安装多种气缸到机械设备上，其体积会显得较为庞大，且需要将这些气缸连接到总控制器中，控制程序较为繁琐，另外，这些气缸的运输、购买和安装成本较高，不适用于一些小型加工厂。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可多种方式输出、且成本较低的多作用气动机构。

本方案中的技术方案为：多作用气动机构，包括缸体，腔体的两端为前盖和后盖，缸体内带有安装有活塞的活塞腔，活塞上连接的活塞杆贯穿光头的前盖和后盖，所述活塞腔为椭圆形的活塞腔，活塞包括有与活塞腔配合且均为椭圆形的旋转活塞和平移活塞；活塞杆与旋转活塞配合的部位为丝杆，该丝杆的两侧安装有防止旋转活塞退出丝杆的限位块；平移活塞与活塞杆之间设置有推力轴承；旋转活塞与缸体前盖之间开有第一空气进出口，旋转活塞与平移活塞之间的缸体上开有第二空气进出口，平移活塞与缸体后盖之间开有第三空气进出口。

本方案的有益效果为：本实用新型通过设置三个进出气口、旋转活塞和平移活塞，且将活塞腔做成椭圆形，由于旋转活塞与丝杆的配合，使得旋转活塞平移时丝杠发生转动，此时与丝杠同体的活塞杆也发生旋转，使得活塞杆可以旋转输出，另外，调整进空气进出气口出的组合，使得平移活塞收到压缩空气的推力，使得平移活塞在活塞腔内发生移动，从而带动活塞杆发生移动，使得活塞杆直线输出。本实用新型可根据不同的空气进出气口的组合，可以得到活塞杆的正转、反转、左移、右移的各种组合，无需设置多种类的气缸即可实现多方式多作用的输出，大大地降低了购买、安装和运输成本，无需编制繁琐的控制器程序，适用于小型加工厂。

进一步，所述活塞杆与缸体的前盖和后盖接触的周面上设置有O型密封圈，提高活塞腔的气密性。

进一步，所述限位块为焊接在活塞杆上的环形圈，降低加工难度，且具有较好的限位效果。

进一步，所述旋转活塞、平移活塞的侧面上设置有橡胶密封圈，防止压缩空气泄露且可减小摩擦。

附图说明

图1为本实用新型多作用气动机构实施例的主视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：1-缸体；2-前盖；3-后盖；4-活塞杆；5-O型密封圈；6-旋转活塞；7-平移活塞;8-环形圈；9-丝杆；10-推力轴承。

多作用气动机构，包括缸体1，缸体1内带有椭圆形的活塞腔。如图1所示，缸体1的左端为前盖2、缸体1右端为后盖3，缸体1的活塞腔内带有轴向贯穿前盖2、后盖3的活塞杆4，活塞杆4与前盖2、后盖3之间通过O型密封圈5密封。活塞腔内在活塞杆4上从左至右依次安装有旋转活塞6和平移活塞7，该旋转活塞6和平移活塞7的形状均为与活塞腔匹配椭圆形，它们在活塞腔内不发生转动，旋转活塞6、平移活塞7的侧面上固定有橡胶密封圈。旋转活塞6与前盖2之间的缸体1上开有空气进出口A，旋转活塞6与平移活塞7之间的缸体1上开有空气进出口B，平移活塞7与后盖3之间的缸体1上开有空气进出口C。活塞杆4与旋转活塞6配合的部位为丝杆9，丝杆9的左右两侧分别固定有限位块，该限位块为焊接在活塞杆4上的环形圈8，旋转活塞6在丝杆9上的移动可以使得丝杆9转动，从而活塞杆4发生转动。活塞杆4与平移活塞7之间固定有一对方向相反的推力轴承10。

本实施的工作过程如下：

1、活塞杆4正转：打开空气进出口A和空气进出口B，封闭空气进出口C，空气进出口A通入压缩气体，空气进出口B输出压缩气体，从而推动旋转活塞6在活塞腔内右移，从而使得丝杆9旋转并带动活塞杆4正转，由于活塞杆4与平移活塞7之间是推力轴承10，活塞杆4转动时平移活塞7不受影响，活塞杆4输出正向转动。

2、活塞杆4反转：打开空气进出口A和空气进出口B，封闭空气进出口C，空气进出口B通入压缩气体，空气进出口A输出压缩气体，推动旋转活塞6在活塞腔内左移，从而使得丝杆9旋转并带动活塞杆4反转，由于活塞杆4与平移活塞7之间是推力轴承10，活塞杆4转动时平移活塞7不受影响，活塞杆4输出反向转动。