[实用新型]一种机械手扫刷

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫保洁技术领域，尤其是涉及一种五自由度液压式机械手扫刷。

背景技术

目前国内的道路清扫机械（车）清扫刷配置在车辆两侧，扫刷由一个液压油缸或气缸控制扫刷上下运动，扫刷倾斜角度固定或人工调整，工作中无法调整扫刷的倾斜角度，对于边角、台阶上部等一些特殊工况垃圾扫刷无法触及，难以清扫。该类扫刷清扫宽度固定，对于超出设定清扫宽度的垃圾只能重新清扫，清扫效率低下。如公开号为CN102704424号的发明专利申请中公开了一种扫刷装置，该装置包括扫刷机构及升降机构，其中升降机构包括，所述刷臂一端设置有支撑架、另一端铰接在清扫车机体上，液压缸一端连接在刷臂中部、另一端连接在清扫车机体上。该扫刷可便利调整刷盘距离地面，使清扫效果达到最佳状态且防止与障碍物碰撞，但是该扫刷仍然没有解决特殊部位，如边角等部位的清扫问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种安装在清扫机械设备的前部或侧面的五自由度液压式机械手扫刷，该扫刷以液压马达和液压油缸为执行机构，可完成扫刷本体的移动、升降、摆动、倾斜及扭转五个动作，采用的技术方案是：一种机械手扫刷，包括支架和连接在所述支架上的扫刷本体，其特征在于：所述机械手扫刷还包括扫刷驱动系统，所述扫刷驱动系统包括扫刷移动部件，所述扫刷移动部件包括移动马达和滚轮总成，所述移动马达和滚轮总成安装在前支架上，移动马达的输出轴上安装的齿轮与固定架上的齿条配合，所述滚轮总成与固定架上的滑动导轨配合，所述扫刷本体连接在前支架上，所述支架包括前支架和固定架。

本实用新型的技术特征还有：所述支架还包括后支架，所述前支架和后支架由旋转轴连接在一起。

本实用新型的技术特征还有：所述扫刷本体包括扫刷支架和扫刷头，所述扫刷支架连接在所述后支架上，所述扫刷头装在所述扫刷支架上。

本实用新型的技术特征还有：所述扫刷驱动系统还包括扫刷摆动部件，所述扫刷摆动部件包括摆动油缸，摆动油缸的缸体连接在所述前支架上，摆动油缸的活塞杆连接在所述后支架上。

本实用新型的技术特征还有：所述扫刷驱动系统还包括升降和刷头前后倾斜部件，所述升降和前后倾斜部件包括升降油缸和倾斜油缸，升降油缸的活塞杆连接在连杆上，所述连杆一端铰接在所述后支架上，另一端铰接在所述扫刷支架上，倾斜油缸的的活塞杆连接在所述扫刷支架上。

本实用新型的技术特征还有：所述扫刷驱动系统还包括刷头左右扭转部件，所述刷头左右扭转部件包括扭转油缸，扭转油缸的活塞杆连接在所述扫刷支架上。

本实用新型的有益效果在于：1）本实用新型通过五个液压油缸分别实现扫刷本体的五个方向动作，每个动作均可单独驱动完成，扫刷转动灵活、可靠性好；2）借助扫刷多个方向的灵活动作，可实现特殊工况下垃圾的清理，尤其适合于边角、台阶等位置处；3）本实用新型设计合理、安装使用方便，将其与清扫机械配合使用，具有良好的使用效果。

附图说明

附图1是本实用新型主视图，附图2是安装托辊的端盖和销轴结构示意图，其中，1—固定架、2—移动马达、3—滚轮总成、4—摆动油缸、5—前支架、6—旋转轴、7—后支架、8—升降油缸、9—倾斜油缸、10—液压控制阀、11—扫刷支架、12—扭转油缸、13—扫刷马达、14—扫刷头。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。本实用新型公开了一种机械手扫刷，包括支架、连接在支架上的扫刷本体和扫刷驱动系统，其中扫刷驱动系统包括扫刷移动部件、扫刷摆动部件、升降和刷头前后倾斜部件、刷头左右扭转部件，扫刷驱动系统可控制扫刷本体可实现五自由度的运动。支架包括固定架1、前支架5和后支架7。前支架5和后支架7由旋转轴6连接在一起。扫刷本体包括扫刷支架11和扫刷头14，扫刷支架11连接在后支架7上，扫刷头14装在扫刷支架11上。

扫刷移动部件包括移动马达2和滚轮总成3，移动马达2和滚轮总成3安装在前支架5上，移动马达1的输出轴上安装的齿轮与固定架1上的齿条配合，滚轮总成3与固定架1上的滑动导轨配合，扫刷本体连接在前支架5上。滚轮总成和固定架1的滑动导轨组成移动副，当移动马达2带动齿轮转动时，驱动前支架5通过滚轮总成3与固定架1上的滑动副组成的移动副相对固定架1左右移动。

    扫刷摆动部件包括摆动油缸4，摆动油缸4的缸体连接在前支架5上，摆动油缸4的活塞杆连接在后支架7上。当摆动油缸收缩时，使得后支架7相对前支架5以旋转轴6为支点做往复摆动。