[实用新型]调压式振动盘控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料振动盘，特别涉及一种用于振动盘的调压式控制器。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料盘下面有脉冲电磁铁，可以使料盘作垂直或左右方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。

目前市面振动盘的控制器主要有两种类型：即调压型控制器与调频控制器。调压型控制器主要用频率可调的方波脉冲去触发双向可控硅的导通，直接对交流电进行斩波限幅。调频型控制器采用交直交逆变电源的方式，采用场效应管构成的半桥或H 桥驱动，频率可由数字芯片连续调节。在现有技术中这两种驱动方式均属于开环控制，物料的增减，外力的变化，均会影响送料速度，不能达到良好的调速及稳速性能。严重失谐状态下振动盘会突然跳变，产生大幅度的振动及噪音。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可使振动盘稳定运行的调压式振动盘控制器。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种调压式振动盘控制器，其包括：调速信号输出模块，所述调速信号输出模块用于输出使振动盘达到要求振动幅值的电压信号；脉冲触发生成电路，所述脉冲触发生成电路用于产生可控硅触发电路的触发脉冲；可控硅触发电路，所述可控硅触发电路用于驱动振盘的脉冲电磁铁工作，所述可控硅触发电路的输入端与所述脉冲触发生成电路的输出端连接；峰值检测电路，所述峰值检测电路用于检测所述可控硅触发电路的平均电流值，所述峰值检测电路的输入端与所述可控硅触发电路的输出端连接；比较器，所述比较器的正向端与所述调速信号输出模块的输出端连接，所述比较器的负向端与所述峰值检测电路的输出端连接，所述比较器的输出端与所述脉冲触发生成电路的输入端连接；电源模块，所述电源模块与所述调速信号输出模块、脉冲触发生成电路连接。

优选地，所述电源模块包括EMC滤波电路、非隔离低压电源电路、隔离低压电源电路，所述EMC滤波电路分别与所述非隔离低压电源电路、隔离低压电源电路连接，所述非隔离低压电源电路与所述脉冲触发生成电路连接，所述隔离低压电源电路与所述调速信号输出模块连接。

优选地，所述调速信号输出模块包括三角波电路、PWM调制电路、光电隔离电路，所述三角波电路的输入端与所述隔离低压电源电路的输出端连接，所述三角波电路的输出端通过PWM调制电路与所述光电隔离电路的输入端连接，所述光电隔离电路的输出端与所述脉冲触发生成电路连接。

优选地，所述EMC滤波电路还通过一相位同步电路与所述脉冲触发生成电路连接，所述相位同步电路用于使所述脉冲触发生成电路与电源正弦波的相位相同。

优选地，所述峰值检测电路包括一AC/DC转换芯片AD736和一运算放大器芯片LM358，所述AC/DC转换芯片AD736的输入端通过一输入电阻与所述可控硅触发电路的输出端连接，所述AC/DC转换芯片AD736的输出端与所述运算放大器芯片LM358的输入端连接，所述运算放大器芯片LM358的输出端与所述比较器的负向输入端连接。

优选地，该调压式振动盘控制器还包括一启动延时电路，所述启动延时电路与一软启动电路连接，所述软启动电路与所述脉冲触发生成电路连接。

优选地，所述脉冲触发生成电路、比较器、软启动电路、相位同步电路集成在一集成在一集成芯片内。

如上所述，本实用新型的调压式振动盘控制器具有以下有益效果：该调压式振动盘控制器在可控硅触发电路的输出端设置峰值检测电路，通过峰值检测电路检测可控硅触发电路的平均输出电压并与调速信号输出模块的输出信号进行比较，这样就会形成一闭环控制系统，在这种情况下当振动盘上的物料重量变化，或者有外力干扰时，仍能保证振动盘稳定运行。同时该控制器还设有一相位同步电路，通过相位同步电路可以精准的控制触发脉冲的触发角度，使得触发后得到的电压正负半周幅值一致，使得振幅稳。