[实用新型]一种超声波与视频相结合的寻车查询系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车场使用的寻车查询系统，具体涉及一种超声波与视频相结合的寻车查询系统，也可用作停车引导系统。

背景技术

视频车位引导系统由于具备根据车牌进行车位查询功能，在诸如购物中心、机场、火车站等大型停车场所，有着广泛的应用需求，视频探测系统相较于传统的超声波探测系统，成本大大偏高，车位识别率却低于超声波探测器。无线互联技术由于不需要布线，从而具备施工简单的优势，基于无线超声波探测技术的无线停车系统产品中正逐步得到应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种超声波与视频相结合的寻车查询系统,可以降低视频探测器成本，降低图像识别难度，提高车位识别率，而且便于对已有停车场系统进行加装少量视频探测器即可进行二次开发，升级为具备寻车功能引导功能的一体化系统，无需拆除原有设备，避免重复投资。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超声波与视频相结合的寻车查询系统，其特征在于，包括混合探测器、超声波探测器、节点控制器、无线路由器、中央控制器和查询终端，其中，所述混合探测器的信号输出端连接于节点控制器的信号输入端，所述节点控制器通过无线路由器与中央控制器连接，所述中央控制器与多个查询终端连接；所述混合探测器包括超声波传感器和广角摄像模组，分别用于车位检测和车牌拍照。

进一步的，所述混合探测器和超声波探测器安装于车位过道中央的上方，一个混合探测器及其左右各相邻的超声波探测器组成一个探测器组。超声波探测器探测到车辆停车后，会通知组内的无线混合探测器完成拍照工作。

混合探测器220V交流供电，超声波探测器则电池供电

进一步的，所述探测器组负责6～10个车位的检测拍照。

进一步的，所述混合探测器前后对称各设置一个广角摄像模组和两个超声波传感器，所述该两个超声波传感器用于其正前方车位的车辆检测。

进一步的，所述超声波探测器前后对称各设置两个超声波传感器，用于其正前方车位的车辆检测。

进一步的，所述混合探测器设有LED指示灯，用于显示车位是否空余的信息。

进一步的，所述节点控制器包括视频图像处理电路，用于将混合探测器拍到的车牌图像处理后传送给中央控制器。混合探测器只负责拍照，并不进行图像识别，图像识别工作在节点控制器中完成。

工作原理：一个混合探测器和相邻的两个超声波探测器构成一组，共同完成6个(或10个)车位的检测及拍照工作。超声波探测器进行车位识别，随即通过无线通信点对点的通知其相邻的无线混合探测器,混合探测器随即抓拍一张车位照片，将车位照片及车位信息再通过无线通信传输给节点控制器，节点控制器进行车牌识别后将车牌、车位照片及车位信息通过WIFI无线技术经过路由器传送给中央控制器，作为中央控制器上车位引导系统软件的输入数据。同时，中央控制器会这些信息传送给各个寻车查询终端，用作车辆位置及路线查询。

一组内的6个(或10个)车位共享混合探测器上的LED指示灯，只要有一个空车位，则显示为绿色；全部车位被占，则显示为红色。

实用新型优点：

本实用新型可以降低视频探测器成本，降低图像识别难度，提高车位识别率，而且便于对已有停车场系统进行加装少量视频探测器即可进行二次开发，升级为具备寻车功能引导功能的一体化系统，无需拆除原有设备，避免重复投资。

附图说明

图1为本实用新型超声波与视频相结合的寻车查询系统的结构示意图；

图2为本实用新型所述混合探测器的结构示意图；

图3为本实用新型所述超声波探测器的结构示意图；

其中，1、中央控制器，2、查询终端，3、无线路由器，4、节点控制器，5、混合探测器，6、左超声波探测器，6’、右超声波探测器7、LED指示灯，8、超声波传感器，9、广角摄像模组，a1～a6、车位。

具体实施方式

以下结合附图及一优选实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

一种超声波与视频相结合的寻车查询系统，包括混合探测器5、超声波探测器6/6’、节点控制器4、无线路由器3、中央控制器1和查询终端2，其中，所述混合探测器5的信号输出端连接于节点控制器4的信号输入端，所述节点控制器4通过无线路由器3与中央控制器1连接，所述中央控制器1与多个查询终端2连接；所述混合探测器5包括超声波传感器8和广角摄像模组9，分别用于车位检测和车牌拍照。