[实用新型]用于无线电监测的空中智能机器人

权利要求书

1.用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于包括：

用于飞行的机体；

用于获取无线电信号的接收天线；

用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的电子罗盘；

用于接收无线电信号的无线电监测接收单元；

用于调度监测任务、控制机体飞行、调度无线电监测接收单元、分析和记录监测数据的中央处理单元；

用于导航和自身定位的导航模块；

所述接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元和导航模块均安装在机体上，所述中央处理单元分别与导航模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接，所述接收天线与无线电监测接收单元连接，所述中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向，再利用测向结果通过飞行控制模块控制机体的飞行航迹，最后根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。

2.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于：所述空中智能机器人的重量为6-12公斤。

3.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于：接收天线在不同高度将接收到需要监测的无线电信号传输到无线电监测接收单元；无线电监测接收单元将来自不同高度的无线电信号强度数据发送至中央处理单元；中央处理单元测出不同高度的无线电信号中无线电信号最强的高度；再在无线电信号强度最强的高度进行测向，测出无线电信号源所在方向；中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向，再根据测向结果控制机体飞行，最后根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。

4.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于：所述用于无线电监测的空中智能机器人还包括至少一个用于躲避障碍的测距传感器，所述测距传感器与中央处理单元连接，中央处理单元通过测距传感器实时计算空间障碍物是否在机体的飞行航迹上，当中央处理单元计算出空间障碍物在机体的飞行航迹上时，中央处理单元控制机体避开空间障碍物。

5.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于：所述用于无线电监测的空中智能机器人还包括气压计、陀螺仪和加速度传感器，所述中央处理单元分别与气压计、陀螺仪和加速度传感器连接，中央处理单元通过气压计、陀螺仪和加速度传感器自主校正机体的飞行姿态。

6.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于：所述无线电监测系统还包括用于进行电量检测的电量传感器，所述用于无线电监测的空中智能机器人包括用于为空中无线电监测智能机器人供电的电源，所述电源分别与中央处理单元和电量传感器连接，所述电量传感器与中央处理单元连接，所述中央处理单元通过电量传感器持续检测机体的当前剩余电量，并判断当前电量是否足够继续飞行；当中央处理单元计算出当前剩余电量仅够返回出发地或备降点时，中央处理单元控制机体执行自动返航或备降。

7.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于：所述用于无线电监测的空中智能机器人还包括降落伞开启单元，降落伞开启单元与中央处理单元连接，所述空中机器人设有降落伞，所述降落伞与降落伞开启单元连接，中央处理单元通过降落伞开启单元打开降落伞。

8.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于：所述接收天线为定向天线，定向天线和电子罗盘固连，定向天线和电子罗盘以相同角速度旋转；或所述接收天线为测向天线阵。

9.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于：所述飞行航迹为往测出的无线电信号源所在方向继续飞行，飞行距离为D1；或飞行航迹为往测出的无线电信号源所在方向成夹角θ1的方向继续飞行，飞行距离为D2；再或飞行航迹为先往测出的无线电信号源所在方向继续飞行，飞行距离为D3，再往测出的无线电信号源所在方向成夹角θ2的方向继续飞行，飞行距离为D4。

10.根据权利要求1所述的用于无线电监测的空中智能机器人，其特征在于：所述无线电监测接收单元为频谱分析仪、监测接收机；所述中央处理单元为控制无线电监测接收单元执行无线电监测指令、处理和存储监测数据、控制机体飞行和任务调度的微处理器；所述导航模块为卫星导航模块。