[实用新型]一种齿轮履带传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮领域，尤其涉及一种齿轮履带传动结构。

背景技术

齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。一般有轮齿、齿槽和轮体等构成。但是，如图1所示，现有的轮体为圆形的齿轮在与较宽的硬质材料制成的多节履带连接时，不管履带和齿轮转动到什么位置，履带的2’、3’、4’和5’节与齿轮轮体之间在转角处均会出现很大的空隙，致使履带和齿轮连接不牢固，受力时容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种齿轮履带传动结构，用以解决现有的轮体为圆形的齿轮在与较宽的硬质材料制成的多节履带连接时，在转角处会出现很大的空隙，致使连接不牢固，受力时容易脱落的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种齿轮履带传动结构，包括齿轮和履带，所述的齿轮包括轮齿、齿槽和轮体，所述的齿轮轮体为正多边形，所述的履带为由刚性材料制成的多节履带，每一节履带的长度与正多边形轮体的边长相等且位置对应，每节履带上均设有与齿轮轮齿相适配的齿孔。

所述齿轮的正多边形轮体的边数至少为六边。

所述的刚性材料为钢板、铸铁和刚性橡胶等。

所述的轮齿为锥形轮齿，履带上的齿孔与锥形轮齿相匹配。

本实用新型采用了正多边形轮体，可以使齿轮在与较宽的硬质材料制成的多节履带连接时，在转角处不会出现很大的空隙，使齿轮和多节履带的连接更为牢固，受力时也不容易脱落。

附图说明

图1为现有齿轮和履带啮合传动链接的示意图；

图2为本实用新型所述的有正六边形轮体的齿轮履带传动结构示意图；

图3为本实用新型所述的有正六边形轮体的齿轮履带传动结构传动到第一位置的示意图；

图4为本实用新型所述的有正六边形轮体的齿轮履带传动结构传动到第二位置的示意图；

图5为本实用新型所述的有正六边形轮体的齿轮履带传动结构传动到第三位置的示意图；

图6为本实用新型所述的有正七边形轮体的齿轮履带传动结构传动到第一位置的示意图；

图7为本实用新型所述的有正七边形轮体的齿轮履带传动结构传动到第二位置的示意图。

具体实施方式

实施例1：

一种齿轮履带传动结构，包括齿轮和履带，所述的齿轮包括轮齿、齿槽和轮体，其特征在于：所述的齿轮轮体为正多边形，所述的履带为由刚性材料制成的多节履带，每一节履带的长度与正多边形轮体的边长相等，每节履带上均设有与齿轮轮齿相适配的齿孔，使齿轮与履带的啮合部分可以无缝啮合。所述齿轮的正多边形轮体的边数至少为六边。刚性材料为钢板、铸铁和刚性橡胶等。所述的轮齿为锥形轮齿，履带上的齿孔与锥形轮齿相匹配，锥形的轮齿和齿孔可以使齿轮和履带啮合更加牢固，不容易松动。

图2为本实用用新型所述的有正多边形轮体的齿轮，其中a为轮齿，b为齿槽，c为正六边形轮体。该新型齿轮在和较宽的硬质材料制成的多节履带啮合传动连接使用时，当转动到如图3所示第一位置时，履带的2’、3’、4’和5’节分别和正六边形的轮体2、3、4和5面无缝隙连接，当齿轮由图3所示第一位置转动到图4所示第二位置时，履带的3’、4’和5’节分别和正六边形的轮体3、4和5面无缝隙连接，当齿轮由图4所示第二位置转动到图5所示第三位置时，履带的3’、4’、5’和6’节分别和正六边形轮体的3、4、5和6面无缝连接；综上所述，对于有正六边形轮体的齿轮，无论齿轮和履带转动到什么位置，履带都至少会有三节和齿轮轮体之间无缝连接，并且由于齿孔和齿槽均为锥形结构，啮合牢固，这就可以使齿轮在与较宽的硬质材料制成的多节履带连接时，在转角处不会出现很大的空隙，使齿轮和多节履带的连接更为牢固，受力时也不容易脱落。

实施例2：

如图6和图7所示：实施例2和实施例1的区别仅在于实施例1所述的齿轮为正六边形轮体，实施例2所述的齿轮为正七边形轮体（新型齿轮的正七边形轮体的边长值和多节履带的每一节的宽度值相等），实施例2所述的齿轮和履带在由第一位置转动到第二位置的过程中，多节履带和齿轮之间至少有四个面是无缝接触的，这就可以使齿轮在与较宽的硬质材料制成的多节履带连接时，在转角处不会出现很大的空隙，使齿轮和多节履带的连接更为牢固，受力时也不容易脱落。

当新型齿轮的正多边形轮体的边数为八、九、十……时，它们与实施例1和实施例2的区别仅在于边数多了，但是都能达到齿轮在与较宽的硬质材料制成的多节履带连接时，在转角处不会出现很大的空隙，使齿轮和多节履带的连接更为牢固，受力时也不容易脱落的技术效果。所以，如果仅仅是正多边形轮体的边数有变化，则仍属于本实用新型的保护范围。