[实用新型]泡罩机吸头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泡罩机吸头装置。

背景技术

目前，市场上提供的泡罩机吸头装置一般包括偏心轮、连杆、曲柄滑块、90°伺服电机、同步轮和同步带，偏心轮通过连杆带动曲柄滑块做往复运动，90°伺服电机通过同步轮和同步带带动吸头做90°旋转，上述结构吸头的移动和转动是通过机械和私服共同完成的，工作中容易造成伺服电机的信号通讯故障，从而使动作错误。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸头的移动和转动更加准确的泡罩机吸头装置。

为此，本实用新型提供的泡罩机吸头装置包括安装板、偏心轮和吸杆轴，所述偏心轮偏心连接有第一连杆，所述吸杆轴上固定有吸头机构，所述偏心轮由电机驱动，其特征是：所述安装板上设有轴承座，所述轴承座连接有转轴，所述转轴一端连接有摆臂，所述摆臂与吸杆轴转动连接，所述转轴另一端连接有第二连杆，所述第二连杆另一端与第一连杆连接，所述安装板上还设有直线轨道，所述直线轨道内设有凸轮随动器，所述凸轮随动器固定连接有第三连杆，所述第三连杆另一端与吸杆轴固定连接。

在本实用新型中，通过电机驱动偏心轮转动，偏心轮带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，由于转轴两端分别连接摆臂和第二连杆，凸轮随动器固定连接有第三连杆，第三连杆另一端与吸杆轴固定连接，因此，摆臂随第二连杆转动而摆动，同时，凸轮随动器在直线轨道内做直线运动且吸杆轴做旋转运动，从而使吸头机构做旋转运动，吸头机构的移动和转动均通过机械传动完成，动作更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型的立体图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型提供的泡罩机吸头装置，包括安装板1、偏心轮2和吸杆轴3，偏心轮2通过第一轴承4偏心连接有第一连杆5，吸杆轴3上固定有吸头机构6，偏心轮2由电机驱动，安装板1上设有轴承座7，轴承座7通过转动轴承连接有转轴8，转轴8一端连接有摆臂9，摆臂9与吸杆轴3转动连接，转轴8另一端连接有第二连杆10，第二连杆10另一端通过第二轴承11与第一连杆5连接，安装板1上还设有直线轨道12，直线轨道12内设有凸轮随动器13，凸轮随动器13固定连接有第三连杆14，第三连杆14另一端与吸杆轴3固定连接。

在本实施例中，通过电机驱动偏心轮1转动，偏心轮1带动第一连杆5转动，第一连杆5带动第二连杆10转动，由于转轴8两端分别连接摆臂9和第二连杆10，凸轮随动器13固定连接有第三连杆14，第三连杆14另一端与吸杆轴3固定连接，因此，摆臂9随第二连杆10转动而摆动，同时，凸轮随动器13在直线轨道12内做直线运动且吸杆轴3做旋转运动，从而使吸头机构6做旋转运动，吸头机构6的移动和转动均通过机械传动完成，动作更加准确。