[实用新型]一种主动限滑差速器

权利要求书

1.一种主动限滑差速器，其特征在于：包括伺服电机、左半轴（13）、右半轴（8）和减速差速机构；

所述伺服电机的转子轴（14）为空心轴，转子轴（14）的输出端设有控制锥齿轮（12）；所述左半轴（13）插设在所述转子轴内，左半轴（13）的外端连接着左车轮（17），左半轴（13）的内端连接着左半轴锥齿轮（10）；所述右半轴（8）的外端连接着右车轮（9），右半轴（8）的内端连接着右半轴锥齿轮（7）；所述左半轴锥齿轮（10）和右半轴锥齿轮（7）同时分别与两只内行星轮（6）啮合，两只内行星轮（6）固定设于行星轮轴（4）上；两只内行星轮（6）外侧的行星轮轴（4）的两端分别固定设有外行星轮（5），两只外行星轮（5）均与控制锥齿轮（12）啮合；

其中左半轴锥齿轮（10）、右半轴锥齿轮（7）和两只内行星轮（6）构成差速机构；所述行星轮轴（4）的两端分别通过轴承设于差速器行星架（3）上；

所述控制锥齿轮（12）外侧的转子轴（14）上空套设有差速器锥齿轮（11），所述差速器行星架（3）的一端连接着差速器锥齿轮（11）的内侧面，另一端空套在右半轴（8）上；与差速器锥齿轮（11）啮合的输入锥齿轮（2）固定设于输入轴（1）上，所述输入轴（1）通过轴承设于差速器壳体（19）上；

除伺服电机、左半轴（13）和右半轴（8）外，其它结构件构成减速差速机构。

2.根据权利要求1所述的一种主动限滑差速器，其特征在于：所述伺服电机为36V直流伺服电机，电机定子（15）固定设于电机壳体（18）内，电机壳体（18）固定连接着差速器壳体（19）。