[实用新型]管件上下料用机械手装置

权利要求书

1.一种管件上下料用机械手装置，其特征在于：包括同一水平高度间隔设置的用于夹取管件的两夹爪组件、驱动两个所述夹爪组件前后移动的送料气缸(1)和驱动两个所述夹爪组件上下移动的二段式气缸(2)，每个所述夹爪组件包括一夹爪(3)和驱动该夹爪上下开合夹取管件的夹紧气缸(4)。

2.根据权利要求1所述的管件上下料用机械手装置，其特征在于：另设有夹爪连接板(5)、底板(6)、气缸固定板(7)和设于所述底板与所述气缸固定板之间的固定座(8)，所述底板的上侧间隔设有两个第一导杆(9)，所述气缸固定板的下侧与两个所述第一导杆背向所述底板的一端固定连接，所述固定座上下滑动连接于两个所述第一导杆上，两个所述夹爪组件间隔固设于所述夹爪连接板上，且两个所述夹爪组件分别通过一第二导杆(10)前后滑动连接于所述固定座上，所述二段式气缸固设于所述气缸固定板的中部上侧，所述二段式气缸的动力输出轴穿过所述气缸固定板与固设于所述固定座上的气缸连接块(11)的顶部固定连接，所述送料气缸固设于所述气缸连接块的一侧，且所述送料气缸的动力输出轴穿过所述气缸连接块固接于两个所述夹爪组件之间的所述夹爪连接板上。

3.根据权利要求2所述的管件上下料用机械手装置，其特征在于：所述送料气缸的动力输出轴与所述夹爪连接板的连接点到两个所述夹爪组件之间距离相等。

4.根据权利要求1所述的管件上下料用机械手装置，其特征在于：每个所述夹爪组件还包括一夹爪固定块(12)和夹爪连接块(13)，所述夹爪包括相对设置的一条形爪钳(301)和一折弯设定角度的折弯爪钳(302)，所述条形爪钳的一端与所述夹爪固定块可拆卸固定连接，所述折弯爪钳的折弯处通过转轴可拆卸铰接于所述夹爪固定块上，所述折弯爪钳的一端通过转轴可拆卸铰接于所述夹爪连接块上，且所述夹爪连接块与所述夹紧气缸的动力输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的管件上下料用机械手装置，其特征在于：所述条形爪钳和所述折弯爪钳相对的面上分别设有相对的与待夹取管件相匹配的弧形缺口(303)。

6.根据权利要求4所述的管件上下料用机械手装置，其特征在于：所述夹爪固定块包括本体部(1201)和垂直所述本体部的凸伸部(1202)，所述条形爪钳的一端与所述本体部固定连接，所述折弯爪钳的折弯处通过转轴铰接于所述凸伸部上。