[实用新型]一种小型芯片连动出放料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连动出放料机构，具体涉及将被收集在治具框内的小型芯片取出，然后将其放置在其他制的工作平台上。

背景技术

目前小型芯片在治具框里取放料时，动作复杂且机构不稳定，从机构的制造成本和维修成本上来看，耗用相当多的人力物力；而且动作周期时间长，使得设备的工作效率下降；使用本机构可以在4秒内完成一个动作周期；机构工作简单，机构简易且稳定，维护和保养简单。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单的小型芯片连动出放料机构，解决现有出料机构不稳定、动作复杂、动作时出现顿点而造成的小型芯片掉落或损失的情况、工作效率低、维修成本高等问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种小型芯片连动出放料机构，包括马达，凸轮、直线移动机构、直线移动载台、上下取料机构，其特征在于：所述的马达固定于直线移动载台的一端，马达与凸轮相连，驱动凸轮运动，凸轮与直线移动机构上的轴承相切，直线移动机构通过直线传动导杆与直线移动载台相连，直线传动导杆穿过直线移动载台，直线传动导杆的另一端与上下取料机构相连；上下取料机构包括支架、气缸固定板、固定臂、真空吸盘、滑轨、气缸，支架，所述的支架与直线传动导杆相连，支架上部安装气缸固定板，气缸固定板上固定气缸，气缸驱动固定臂做上下垂直运动，固定臂通过滑轨与支架固定，所述的固定臂的下端安装有真空吸盘。

优选的，所述的直线传动导杆使用双杆。

优选的，所述的真空吸盘的设有真空槽。

本实用新型的有益效果在于：通過马达转动来驱动凸轮使与其相切的直线运动机构做与凸轮设定好的直线运动，再搭配另一端的上下取料机构取放料，凸轮所形成的路线不会像其他传动机构在前后端点时，出现抖动或者较大力的撞击点，而造成料件的破损、反料或者掉落的问题，本机构的动作以一种平滑的移动轨迹来实现小型芯片的传送，而且使用本机构后使小型芯片取放料周期减短，无料件损失，制造和维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部链接示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图（凸轮位置）；

   其中：1.马达；2.凸轮；3.直线移动机构；4.直线移动载台；5.芯片收纳仓；6.小型芯片；7.上下取料机构；8.直线传动导杆；9.真空吸盘；10.支架；11.滑轨；12.气缸；121.气缸固定板；13.固定臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种小型芯片连动出放料机构，包括马达1，凸轮2、直线移动机构3、直线移动载台4、上下取料机构7，其特征在于：所述的马达1固定于直线移动载台4的一端，马达1与凸轮2相连，驱动凸轮2运动，凸轮2与直线移动机构3上的轴承31相切，直线移动机构3通过直线传动导杆8与直线移动载台4相连，直线传动导杆8穿过直线移动载台4，直线传动导杆8的另一端与上下取料机构7相连；上下取料机构7包括支架10、气缸固定板121、固定臂13、真空吸盘9、滑轨11、气缸12，支架10，所述的支架10与直线传动导杆8相连，支架10上部安装气缸固定板121，气缸固定板121上固定气缸12，气缸12驱动固定臂13做上下垂直运动，固定臂通过滑轨11与支架10固定，所述的固定臂13的下端与真空吸盘9相连。

优选的，所述的直线传动导杆使用双杆，以摆正前后移动时间隙的上晃动。

优选的，所述的真空吸盘的设有真空槽，以保证真空源的相对充足。

本实用新型的工作原理为：马达驱动凸轮的转动，当凸轮与直线运动机构的轴承运动到最远端时，马达暂停；此时上下取料机构开始工作，气缸驱动固定臂向下移动，同时真空吸盘启动真空，当真空吸盘靠近芯片收纳仓，并将小型芯片吸附在真空吸盘的槽内后，固定臂向上移动，到达指定位置后，马达继续转动，让凸轮与直线运动机构的轴承运动到最近端，马达再次暂停；同时上下取料机构向下放下小型芯片，放下小型芯片后上下取料机构复位，同时马达再次转动使相切的直线机构向最远端移动，即完成一个取放料动作。

本实用新型的有益效果在于：通過马达转动来驱动凸轮使与其相切的直线运动机构做与凸轮设定好的直线运动，再搭配另一端的上下取料机构取放料，凸轮所形成的路线不会像其他传动机构在前后端点时，出现抖动或者较大力的撞击点，而造成料件的破损、反料或者掉落的问题，本机构的动作以一种平滑的移动轨迹来实现小型芯片的传送，而且使用本机构后使小型芯片取放料周期减短，无料件损失，制造和维护成本低。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。