[实用新型]伺服电机的编码器锁紧结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机上的编码器锁紧结构，可适用于各种需要将编码器锁紧的伺服电机上。

背景技术

目前，常见的编码器锁紧结构如图1所示：螺钉a通过编码器b径向的螺纹孔c将编码器b与编码器轴d固定。上述结构在编码器径向开一螺纹孔然后用螺钉通过此螺纹孔将编码器与编码器轴联接固定，此种固定编码器的结构在实际使用过程中由于编码器轴频繁的震动而使得螺钉经常松动，从而导致编码器松动失效，造成编码器计数不准确而使得设备运行的动作与实际有误差。因此，要解决上诉问题，必须要对锁紧编码器的结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型之目的旨在提供一种结构简单、稳定可靠的伺服电机的编码器锁紧结构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过以下技术方案解决的：一种伺服电机的编码器锁紧结构，包括固定盘、编码器轴、编码器，编码器轴沿固定盘一侧呈同轴设置、往自由端设有依次缩小直径的第一级定位段、第二级定位段和第三级定位段，编码器定位在第二级定位段上，第三级定位段为阳螺纹、层叠设有第一锁紧螺母、第二锁紧螺母，第一锁紧螺母和编码器之间设有定位垫圈。

上述的一种伺服电机的编码器锁紧结构，定位垫圈定位在第二级定位段上，两侧面分别与第一锁紧螺母和编码器侧面相定位。

本实用新型采用上述结构后，在编码器轴的一端用第一级定位段和第二级定位段的台阶面将编码器固定，另一端用两个螺母和垫圈通过轴端的螺纹将编码器锁死。由于此种双螺母结构在第一个螺母拧紧后，螺母与编码器轴的螺纹之间会产生一个摩擦力而使得螺母固定住，在拧入第二个螺母后，两螺母之间产生一个附件力矩增大了螺母牙与编码器轴端螺纹牙之间的摩擦力，使得螺母不易松动。本实用新型实现安装方便且不易松动，可靠的编码器双螺母锁紧结构，解决了现有编码器锁紧结构中螺钉容易松动等技术问题，可适用于各种需要将编码器锁紧的伺服电机上。具有安全可靠、结构简单的优点，具有良好的推广价值。

附图说明

下面结合附图中的具体实例对本实用型专利进行进一步地详细说明，以便更清楚更直观的了解本实用型专利所涉及的内容，但不构成对本专利的任何限制。

图1是传统的编码器锁紧结构示意图；

图2是本实用新型的编码器锁紧结构示意图；

图3是本实用新型的编码器轴结构示意图。

图1中：a为螺钉，b为编码器，c为螺纹孔，d为编码器轴。

图2、图3中：1为固定盘，2为编码器轴，21为第一级定位段，22为第二级定位段，23为第三级定位段，3为编码器，4为第一锁紧螺母，5第二锁紧螺母。

具体实施方式

实施例结合图2和图3所示，一种伺服电机的编码器锁紧结构，包括固定盘1、编码器轴2、编码器3，编码器轴2沿固定盘1一侧呈同轴设置、往自由端设有依次缩小直径的第一级定位段21、第二级定位段22和第三级定位段23，编码器3定位在第二级定位段22上，第三级定位段23为阳螺纹、层叠设有第一锁紧螺母4、第二锁紧螺母5，第一锁紧螺母1和编码器3之间设有定位垫圈6。

定位垫圈6定位在第二级定位段22上，两侧面分别与第一锁紧螺母4和编码器3侧面相定位。

本实用新型在实施时，编码器轴2的第一级定位段21、第二级定位段22的台阶面将编码器3固定，另一端的第三级定位段23设阳螺纹螺接第一锁紧螺母4、第二锁紧螺母5将第二级定位段22上的定位垫圈6将编码器3锁死。由于此种双螺母结构在第一锁紧螺母4拧紧后，第一锁紧螺母4与编码器轴2的第二级定位段22和第三级定位段23的台阶面和定位垫圈6定位，螺纹之间会产生一个摩擦力而使得第一锁紧螺母4固定住，在拧入第二锁紧螺母5后，第二锁紧螺母5与第一锁紧螺母4之间产生一个附件力矩增大了螺母牙与编码器轴2的第三级定位段23端螺纹牙之间的摩擦力，使得螺母不易松动。如上所述，编码器双螺母锁紧结构比原有的编码器螺钉锁紧结构安全可靠。

综上所述，本发明已如说明书及图表所示内容，生产出实际成品，且经生产使用和测试，已达到本发明所预期之目的，可证明本发明符合生产实际，具备实用价值。以上所举实施例仅用来方便阐述本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所涉及技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局 部更改或修饰的等效实施例，并未脱离本发明的技术特征内容，均视作仍属于本发明技术特征的范畴。