[实用新型]一种自动套箱设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动套箱设备，具体地说是一种用于将生产线上产品包装箱提升翻转并套入产品上的自动套箱设备。

背景技术

在机械、电子、食品等行业的生产中由于产品包装工艺的需要，往往需要对产品进行快速装箱。但现有设备大多可控行程小、装箱速度低、设备结构复杂、占地面积大，需要人工辅助完成包装箱的移动，不适用于地面空间受限、对包装箱行程要求大的生产车间。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术存在的不足，提出一种应用于自动化生产线装箱的自动套箱设备，能有效实现对对多种尺寸包装箱的气吸抓起、水平进给、纵向大行程快速移动、90°翻转等一系列动作，不仅能快速高效完成多种包装箱大行程装箱工作，而且设备结构简单，可布置于生产线上方，节省地面空间。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型一种自动套箱设备的结构特点是包括：水平进给机构、齿轮齿条机构、翻转机构以及气吸盘机构；

所述水平进给机构的组成包括梁型前底座、梁型后底座、进给气缸、左进给导轨、右进给导轨、左导轨座、右导轨座和回字型支架；

在所述梁型前底座与梁型后底座的两端之间设置有所述左进给导轨和右进给导轨，从而构成矩形座；在所述回字型支架的底部设置有所述左导轨座和右导轨座并通过所述左导轨座和右导轨座相应设置在所述左进给导轨和右进给导轨上；在所述回字型支架下方、处于所述左导轨座和右导轨座之间设置有进给气缸，所述进给气缸通过气缸固定板固定于所述回字型支架上且平行于所述左导轨座和右导轨座，所述进给气缸的气缸杆与所述梁型后底座螺纹连接，使得所述进给气缸的气缸体能沿着气缸杆滑动；所述水平进给机构是在所述进给气缸的作用下带动所述回字型支架沿着所述左进给导轨和右进给导轨滑动而实现水平进给；

所述齿轮齿条机构的组成包括：电机、联轴器、齿轮轴、齿条、导轨、对称型支撑架和箱体；

所述齿条竖直设置在所述回字型支架之中，并在所述齿条的两侧设置有导轨；所述齿条和导轨贯穿设置在所述箱体中，并在所述箱体上，处于与所述导轨的相对位置上设置有导轨槽；所述箱体是通过下方的对称型支撑架固定在所述回字型支架的内侧；在所述箱体内设置有与所述齿条的啮合的齿轮轴，所述齿轮轴通过所述联轴器与固定在所述回字型支架上的电机的输出轴相连；所述齿轮齿条机构是在所述电机的作用下驱动所述齿轮轴转动，从而带动啮合的齿条利用所述导轨沿着导轨槽在所述箱体内部形成竖直进给；

所述翻转机构的组成包括：倒“凹”字型气缸固定板、翻转气缸、固定架、折弯臂和吸盘支撑架；

在所述齿条的下方设置有所述倒“凹”字型气缸固定板，在所述倒“凹”字型气缸固定板的中间设置翻转气缸；所述翻转气缸是以其中部转轴铰接于所述倒“凹”字型气缸固定板上形成在所述倒“凹”字型气缸固定板的下方凹型区域内的摆动结构；所述翻转气缸的气缸杆顶部与所述折弯臂的顶部转轴铰接；所述固定架设置在所述倒“凹”字型气缸固定板和翻转臂的两侧用于连接和固定，且所述固定架底部的转轴贯穿设置所述折弯臂的折弯处上；在所述折弯臂的底部设置有所述吸盘支撑架；所述翻转机构是在所述翻转气缸的作用下使得翻转气缸的气缸杆带动所述折弯臂和吸盘支撑架绕着固定架的转轴形成翻转结构；

所述气吸盘机构的组成包括：连接杆和设置在所述连接杆下方的气吸盘；所述连接杆设置在所述吸盘支撑架的下方，所述气吸盘机构是在所述气吸盘的作用下形成对包装箱的气吸抓取结构。

本实用新型所述的自动套箱设备的结构特点也在于：

在所述齿条的顶端设置有挡板，以所述挡板抵于所述箱体的顶面形成在非工作状态下对所述齿条、所述翻转机构以及所述气吸盘机构的支撑结构。

在所述连接杆上设置有若干个螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用齿轮齿条机构与多气缸机构组合的方式，可与自动化生产线完美对接，快速有效完成气吸抓起、水平进给、纵向大行程快速移动、90°翻转等一系列连贯动作，最后依靠重力作用完成多种包装箱大行程装箱动作，模拟人工套箱动作，减小操作人员劳动强度，有效提高生产效率，从而降低生产成本，且布置于生产线上方，可节省地面空间。

2、本实用新型通过采用水平进给机构，可实现水平方向上套箱位置的变化，满足多种套箱位置的需求，尤其适用于多条并列生产线上的套箱要求。