[实用新型]一种自动化管制玻璃瓶排序系统

权利要求书

1.一种自动化管制玻璃瓶排序系统，其特征在于其包括PLC可编程控制器以及瓶体自动排序系统；

所述瓶体自动排序系统由排序系统架体(3-1)以及设置于排序系统架体(3-1)上的并列设置且结构相同的两组子瓶体自动排序系统组成，所述子瓶体自动排序系统包括瓶体缓冲轨道、设置于瓶体缓冲轨道后端的排序端瓶体运输装置、设置于排序端瓶体运输装置后端的瓶体扶正装置以及设置于瓶体扶正装置后端的瓶体托盘；

所述瓶体缓冲轨道包括排序端进入轨道(3-2)、设置于排序端进入轨道(3-2)后端的V字形待运槽(3-4)以及设置于V字形待运槽(3-4)上的排序端监视摄像头(3-8)，

所述排序端瓶体运输装置由排序装置和转运装置组成，

所述排序装置由设置于排序系统架体(3-1)上的排序端定片组(3-6)、设置于排序端定片组(3-6)内的排序端动片组(3-5)以及排序端动片驱动装置，所述排序端动片驱动装置由对称设置的结构相同的排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置组成，所述排序端动片主动驱动装置包括排序端传动杆(3-7)、排序端曲轴(3-8)、排序端皮带轮(3-9)、排序端轴承座(3-11)以及排序端步进电机组成，所述排序端皮带轮(3-9)的一端通过排序端曲轴(3-8)与排序端传动杆(3-9)铰连，其另一端通过排序端轴承座(3-11)固定设置于检测系统架体(3-1)上，所述排序端皮带轮(3-9)的传动轴与排序端步进电机的输出轴相连，所述排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置之间通过设置于排序端皮带轮(3-9)上的排序端传输带(3-10)相连接，所述排序端定片组(3-6)上设置有两个以上的定片排序端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片排序端V字形瓶体限位槽末端的排序端瓶体滑槽，所述排序端动片组(3-5)上设置有三个以上的动片排序端V字形瓶体限位槽，所述排序端曲轴(3-8)处于水平状态时，所述定片排序端V字形瓶体限位槽均与所述动片排序端V字形瓶体限位槽水平位置相重合，

所述转运装置由固定于排序系统架体(3-1)上的转运汽缸(3-20)、设置于转运汽缸(3-20)输出轴上的转运托架(3-25)以及固定设置于排序系统架体(3-1)上的转运监视摄像头(3-12)组成，所述转运托架(3-25)由转运固定架(3-25-1)、设置于转运固定架(3-25-1)上的夹持装置组成，所述夹持装置由夹持定臂(3-25-2)、与夹持定臂(3-25-2)铰连的夹持动臂(3-25-3)以及与设置于夹持定臂(3-25-2)和夹持动臂(3-25-3)之间的回位弹簧(3-25-4)组成，所述转运监视摄像头(3-12)设置于所述转运汽缸(3-20)工作至极限位置时所述转运托架(3-25)的上端，

所述瓶体扶正装置包括螺旋滑道(3-14)、设置于螺旋滑道(3-14)前端且固定于排序系统架体(3-1)上的螺旋滑道前轴承座(3-13)、设置于螺旋滑道(3-14)后端且固定于排序系统架体(3-1)上的螺旋滑道后轴承座(3-19)、固定于排序系统架体(3-1)上且绕置于所述螺旋滑道(3-14)外侧的瓶体运送轨道以及旋转滑道步进电机组成，所述瓶体运送轨道由缓冲轨道以及设置于缓冲轨道后端的角度矫正轨道组成，所述缓冲轨道由设置于螺旋滑道(3-14)底端的两根以上的平行设置的第一瓶壁托轨(3-26)以及对称设置于第一瓶壁托轨(3-26)两侧的垂直设置的第一瓶口托板(3-27)和第一瓶底托板(3-28)组成，所述角度矫正轨道由绕置于所述螺旋滑道(3-14)的第二瓶壁托轨(3-16)以及对称设置于第二瓶壁托轨(3-16)两侧的第二瓶口托板(3-15)和第二瓶底托板(3-17)组成，所述第二瓶壁托轨(3-16)的一端与所述第一瓶壁托轨(3-26)固定连接，其另一端呈垂直设置且与所述排序系统架体(3-1)固定连接，所述第二瓶口托板(3-15)的一端与所述第一瓶口托板(3-27)相连接，另一端沿所述螺旋滑道(3-14)绕置至水平角度后与所述排序系统架体(3-1)固定连接，所述第二瓶底托板(3-17)的一端与所述第一瓶底托板(3-28)相连接，另一端沿所述螺旋滑道(3-14)绕置至水平角度后与所述排序系统架体(3-1)固定连接，所述第二瓶底托板(3-17)与所述第二瓶口托板(3-15)之间距离保持不变，所述第二瓶口托板(3-15)、所述第二瓶壁托轨(3-16)和第二瓶底托板(3-17)与所述排序系统架体(3-1)固定连接处设置有瓶体出口(3-18)，所述旋转滑道步进电机的输出轴与所述旋转滑道(3-14)通过传输皮带同步连接。