[实用新型]双上肢协调运动训练和测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双上肢协调运动训练和测试设备，可用于双上肢协调运动的普通训练和测试，还可应用于老年病学、运动医学、康复科、手外科、整形外科、神经内科和儿科等临床科室，为医护人员、治疗师提供便利，为患者提供相应的双上肢协调训练和测试，实现相应的治疗和检测效果。

背景技术

现代生活，人们长期伏案作业，肩关节缺乏必要的身体活动，久而久之肩关节活动范围逐渐减小，出现相应功能衰退或功能障碍等疾病，甚至连吃饭、穿衣、洗脸、梳头等简单的动作也难以完成，病情严重者还可合并肩关节囊撕裂、肩关节粘连和肩部肌肉萎缩等病症，使整个肩关节几乎不能活动，甚至导致生活不能完全自理，而日常运动中人们对上肢的运动训练较少，特别是很少进行双上肢的协调运动和测试，缺乏相应的运动和测试设备。而双侧上肢协调训练通过让患者的健侧肢体与患侧肢体同时参与活动完成的，在这个过程中神经信号经由胼胝体连接从而激活患侧脑的主要动作区以及辅助动作区，使两侧大脑半球同时激活，以促进两侧肢体间的协调能力，双侧上肢训练还可以加强胼胝体的功能，抑制低级中枢发出的异常运动模式，从而提高单位时间内的脑功能重塑的效率，因此有必要开发出一种适宜的双上肢协调运动训练和测试设备，满足相应的训练和测试需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种双上肢协调运动训练和测试设备，以训练和测试人的双上肢协调运动能力。

本实用新型所采用的技术方案为：一种双上肢协调运动训练和测试设备，其包括至少两个悬臂，所述悬臂的里端通过主轴与支架转动连接，所述悬臂上设有与所述悬臂活动连接的滑块，所述滑块上设有把手。

本实用新型的有益效果为：由于设置了至少两个悬臂且每个悬臂的滑块上都设有把手，把手相对于支架具有在同一平面内的平动自由度和转动自由度，使用者双手分别握着两个悬臂上的把手做双上肢的各种动作，例如手臂弯曲、伸展和转臂等，双上肢即可以同步做相同的动作，也可以同时或不同时分别做不同的动作，实现肩肘腕各关节的活动，锻炼手、臂及肩胸背等相关部位的肌肉群，训练双上肢的协调性及神经系统对双上肢协调动作的感知和控制能力，同时，还可以作为一种双上肢动作或灵活性的检测设备，测试手臂可以伸展、弯曲和转动的范围和双上肢动作的协调性，因此这种设备即可以用于日常锻炼，也可以用于相关检测及相关治疗训练。

附图说明

图1是本实用新型主视方向的结构示意图；

图2是本实用新型后视方向的结构示意图；

图3是本实用新型的电路结构示意图；

图4是本实用新型涉及手指关节活动机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-3，本实用新型公开了一种双上肢协调运动训练和测试设备，其包括至少两个悬臂5，所述悬臂的里端通过主轴8与支架转动连接，所述悬臂上设有与所述悬臂活动连接的滑块2，所述滑块上设有把手3。使用者可以面向悬臂或者背向悬臂，用双手分别握住手把，利用滑块相对于悬臂的可滑动性和悬臂相对于支架的可转动性，做双上肢的各种动作，同样，可以做单上肢的各种动作。

优选的，所述滑块与所述悬臂之间设有阻尼装置，所述阻尼装置为机械阻尼装置和/或电磁阻尼装置，所述机械阻尼装置为阻尼力可调或者阻尼力固定的机械阻尼装置，所述电磁阻尼装置为阻尼力可调或者阻尼力固定的电磁阻尼装置，由此可以增加或者适当设备对动作的阻力，实现对相关肌肉力量的锻炼。

优选的，所述滑块设有滑块驱动机构，所述滑块驱动机构包括滑块驱动电机，所述滑块驱动电机通过滑块传动机构连接所述滑块，由此不仅可以将滑块驱动机构作为阻尼装置使用，而且还可以通过滑块驱动电机驱动滑块滑动，带动使用者的上肢相应动作，同时还可根据需要调节和控制动作方式和动作速度。

优选的，所述滑块传动机构包括能够带动滑块直线往复移动的带传动机构、链传动机构或螺杆螺母传动机构，所述滑块驱动电机与所述支架固定连接，这些传动机构不仅能够将电机的转动转换为滑块的平动，而且结构简单，生产成本低，便于维护。