[实用新型]气动式腕关节仿真运动器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及医疗器械，具体地说是涉及偏瘫患者康复训练使用的气动式腕关节仿真运动器。

背景技术：

目前，偏瘫患者用于腕关节康复训练的医疗器械多为机械式，体积庞大，笨重，造价高，不便使用，不利推广。如今尚未发现与本实用新型类同的腕关节康复训练器械。

实用新型内容：

本实用新型目的是：针对现有技术不足，提供一种气动式腕关节仿真运动器。

本实用新型技术方案是：这种气动式腕关节仿真运动器，包含特制手套，特制气囊组合及供气装置；所述特制手套指的是无指手套下端加弹性加长段；所述特制气囊组合指的是手套的手心手背和内侧外侧各安装一只特制气囊，所述供气装置指的是气源加程序控制器；所述的特制气囊横截面为半圆形，气囊直线侧无伸缩性，半圆侧在纵向上有伸缩性；所述的程序控制器能根据康复训练需要设定运动节拍，并按设定程序控制气源向气囊组合送气。

本实用新型工作原理是：由于特制气囊的构造特别，因此，当未充气时气囊为直筒状，充气后则变成弯曲状。如果气囊组合按手背手心(或外侧内侧)顺序分别进气时，气囊组合便会强迫手掌并带动腕关节作前后(或左右)运动；如果气囊组合按正时针(或逆时针)顺序分别进气时，气囊组合便会按正时针(或逆时针)顺序强迫手掌并带动腕关节依次往四个方向运动，当运动速率适当时，腕关节的运动便成为正时针(或逆时针)旋转。气囊组合的进气顺序(或叫运动节拍)由程序控制器提供，具体的运动节拍可根据康复训练需要设计。

本实用新型有益效果是：体积小，重量轻，造价低，宜于推广，方便使用。

附图说明：

图1是整体联接示意

图2是气囊横截面示意

图3是气囊未充气时形状示意

图4是气囊充满气时形状示意

图中：手套本体1，弹性加长段2，特制气囊3，导气管4，供气装置5。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图中手套本体1做成无指式，材料应具有一定硬度，用以保障当气囊弯曲时，能推动手套整体倾斜。弹性加长段2的作用是保障腕关节运动时手套不脱落，应采用弹性材料，用以将前臂下端适当固定。特制气囊3指的是单只气囊，四只气囊加起来称作气囊组合，这是本实用新型的关键部件，单只气囊的直线侧虽无伸缩性，但应具柔软性，便于弯曲；其半圆侧做成波纹管式，在用料上应保证气囊纵向有伸缩性。供气装置5的气源须保证一定气压，程序控制器须保证能按康复训练需要设定运动节拍并按设定程序向气囊组合送气。