[实用新型]编码器、具有编码器的电机、和伺服系统

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，所述编码器包括：

多个轨道，所述多个轨道分别具有沿着测量方向设置的多个反射部；

点光源，所述点光源被配置为向所述多个轨道射出扩散光；

一个第一受光阵列和另一个第一受光阵列，所述一个第一受光阵列和另一个第一受光阵列在与所述测量方向大致垂直的宽度方向上夹着所述点光源配置；

第二受光阵列，所述第二受光阵列配置在所述一个第一受光阵列与所述点光源之间，并且被配置为接收在具有第一增量图案的所述轨道上反射的光；以及

第三受光阵列，所述第三受光阵列配置在所述另一个第一受光阵列与所述点光源之间，并且被配置为接收在具有间距比所述第一增量图案的间距长的第二增量图案的所述轨道上反射的光。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述一个第一受光阵列和所述另一个第一受光阵列被配置为接收在所述轨道中的具有绝对图案的两个轨道中的各轨道反射的光。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述测量方向是以中心轴为中心的圆周方向，

所述第三受光阵列被配置在比所述第二受光阵列更靠近所述中心轴的一侧。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括：

第二受光元件，所述第二受光元件被配置为控制在所述一个第一受光阵列和所述另一个第一受光阵列上的受光量，

所述第二受光元件被设置在所述第三受光阵列的在所述测量方向上的两侧。

5.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括：

第二受光元件，所述第二受光元件被配置为控制在所述一个第一受光阵列和所述另一个第一受光阵列上的受光量，

所述第二受光元件被设置在所述第三受光阵列的在所述测量方向上的两侧。

6.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括：

第二受光元件，所述第二受光元件被配置为控制在所述一个第一受光阵列和所述另一个第一受光阵列上的受光量，

所述第二受光元件被设置在所述第三受光阵列的在所述测量方向上的两侧。

7.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，

所述测量方向是以中心轴为中心的圆周方向，

所述第三受光阵列被配置在比所述第二受光阵列更靠近所述中心轴的一侧。

8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括：

第二受光元件，所述第二受光元件被配置为控制在所述一个第一受光阵列和所述另一个第一受光阵列上的受光量，

所述第二受光元件被设置在所述第三受光阵列的在所述测量方向上的两侧。

9.一种具有编码器的电机，其特征在于，所述电机包括：

线性电机或者旋转型电机，在所述线性电机中，可动部件相对于定子移动，在所述旋转型电机中，转子相对于定子移动；以及

根据权利要求1至8中任一项所述的编码器，所述编码器被配置为检测所述可动部件的位置和速度中的至少一者、或者所述编码器被配置为检测所述转子的位置和速度中的至少一者。

10.一种伺服系统，其特征在于，所述伺服系统包括：

线性电机或者旋转型电机，在所述线性电机中，可动部件相对于定子移动，在所述旋转型电机中，转子相对于定子移动；

根据权利要求1至8中任一项所述的编码器，所述编码器被配置为检测所述可动部件的位置和速度中的至少一者、或者所述编码器被配置为检测所述转子的位置和速度中的至少一者；以及

控制器，所述控制器被配置为根据由所述编码器检测的结果来控制所述线性电机或所述旋转型电机。