[实用新型]一种GNSS新体制信号捕获装置有效
申请号: | 201420674096.5 | 申请日: | 2014-11-05 |
公开(公告)号: | CN204101732U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 孟凡琛;顾小影;陶林;朱柏承 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24;G01S19/30 |
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地址: | 100871 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gnss 新体制 信号 捕获 装置 | ||
1.一种GNSS新体制信号捕获装置,包括差分相关器模块(101)、混频器I(102)、混频器Q(103)、载波NCO(104)、相关器I(105)、相关器Q(106)、PN码发生器(107)、分段相关补零FFT模块(108)和捕获检测控制模块(109),其特征在于:差分相关器模块(101)用于确定所接收的数字中频输入信号PN码相位偏移量,差分相关器模块(101)的输出信号同时与混频器I(102)和混频器Q(103)连接,并分别与所述载波NCO(104)产生的正弦、余弦信号相乘,混频器I(102)与相关器I(105)连接,混频器Q(103)与相关器Q(106)连接,PN码发生器(107)同时与相关器I(105)和相关器Q(106)连接,用于相关消除所接收的卫星信号中的PN码,相关器I(105)和相关器Q(106)与分段相关补零FFT模块(108)连接,用于确定接收卫星信号的多普勒频偏,捕获检测控制模块(109)与分段相关补零FFT模块(108)连接,对FFT结果取模运算,并与预先设定的捕获检测量门限值比较,并进行捕获结果输出。
2.根据权利要求1所述的GNSS新体制信号捕获装置,其特征在于:所述数字中频输入信号是卫星导航接收机接收到的卫星信号经过下变频混频、中频信号滤波放大、模数转换之后的数字中频信号。
3.根据权利要求1所述的GNSS新体制信号捕获装置,其特征在于:所述差分相关器模块(101)包括信号延时模块(201)、乘法器(202)和信号延时控制模块(203)。
4.根据权利要求3所述的GNSS新体制信号捕获装置,其特征在于:所述信号延时模块(201)与乘法器(202)连接,用于延时卫星数字中频输入信号,并与信号延时控制模块(203)连接。
5.根据权利要求4所述的GNSS新体制信号捕获装置,其特征在于:所述信号延时控制模块(203)与信号延时模块(201)连接,用于控制数字中频输入信号的延时采样点数量,并对经过所述乘法器(202)的信号相乘结果进行取模运算和结果评估。
6.根据权利要求1所述的GNSS新体制信号捕获装置,其特征在于:所述的分段相关补零FFT模块(108)用于将M点复数相关结果I+jQ平均分成R段,每段长度为M/R,并对每一个分段相关器分别进行非相干累加,组成R点复数结果,并补S-R个0后进行S点FFT运算,其中复数相关结果I+jQ是数字中频信号分别经过相关器I(105)和相关器Q(106)后所组成的复数结果,j是虚数单位,M是跟踪卫星的码片数,R的取值范围是2~512,S的取值范围是512~4096。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置