[实用新型]冷柜内胆折弯机的下料机械手结构

权利要求书

1.冷柜内胆折弯机的下料机械手结构，包括机架，所述机架上设置移动输送模组，所述移动输送模组连接夹具模组，其特征在于，所述移动输送模组包括相互滑动连接的X轴、Y轴和Z轴，所述夹具模组包括框架，所述框架固定在上述Z轴的下端，所述框架底部设置平移调位机构，所述平移调位机构的底部设置翻转托料机构。

2.根据权利要求1所述的冷柜内胆折弯机的下料机械手结构，其特征在于，所述平移调位机构包括框架底部固定的水平导向杆，所述水平导向杆的两端均套接平移调位臂，所述平移调位臂竖向设置，两平移调位臂上均开设螺纹孔，且两螺纹孔形成水平连通，两螺纹孔内穿接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端连接驱动电机，所述驱动电机安装在上述框架上，所述滚珠丝杠的另一端通过轴承安装在上述框架上。

3.根据权利要求2所述的冷柜内胆折弯机的下料机械手结构，其特征在于，所述平移调位臂的内侧固连有螺纹套筒，所述螺纹套筒与上述螺纹孔形成吻合连通。

4.根据权利要求2所述的冷柜内胆折弯机的下料机械手结构，其特征在于，所述翻转托料机构包括铰接于平移调位臂底部的托板，所述托板的外侧连接旋转电机，所述托板上设置吸盘，所述吸盘连接有外部抽吸装置。

5.根据权利要求4所述的冷柜内胆折弯机的下料机械手结构，其特征在于，所述托板为直角弯折板，所述直角弯折板具有竖板和横板，所述竖板铰接在平移调位臂上，所述吸盘设置在竖板的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的冷柜内胆折弯机的下料机械手结构，其特征在于，所述移动输送模组的X轴固定在机架上，所述X轴上设置X向滑轨和X向同步带，所述Y轴呈滑动式连接在X向滑轨和X向同步带上，所述Y轴上设置Y向滑轨和Y向同步带，所述Z轴呈滑动式连接在Y向滑轨和Y向同步带上，所述Z轴的下端连接上述夹具模组。

7.根据权利要求6所述的冷柜内胆折弯机的下料机械手结构，其特征在于，所述Z轴上设置升降油缸，所述升降油缸连接升降杆，所述升降杆的下端固连夹具模组中的框架。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的冷柜内胆折弯机的下料机械手结构，其特征在于，所述机架具有水平工作台，所述移动输送模组设置在水平工作台上，所述水平工作台的下方固连若干立柱，所述立柱的底部设置法兰盘。