[实用新型]齿型带传动的平面循环装置

权利要求书

1.齿型带传动的平面循环装置，包括至少一个载治，其特征在于，所述平面循环装置还包括一对导轨和传动机构；

所述的一对导轨平行间隔设置，所述载治可滑动地安装在所述导轨上；

所述传动机构用于驱动所述载治沿四边形轨道做直线循环移动，其包括主传动机构及从动机构；所述主传动机构包括电机、齿型带和若干齿型轮，所述齿型轮位于所述一对导轨的两侧，且与所述电机传动连接，所述齿型带装配在所述齿型轮上，并可沿所述导轨的长度延伸方向移动；所述从动机构包括设置于所述载治底部的啮合部件，所述啮合部件与所述齿型带的齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的齿型带传动的平面循环装置，其特征在于，所述平面循环装置还包括两个用于将移动到所述导轨一端上的载治移动到另一导轨上的转移对接机构，所述两转移对接机构分别位于所述导轨的两端，且位于所述两导轨之间，其长度延伸方向与所述导轨的长度延伸方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的齿型带传动的平面循环装置，其特征在于，所述转移对接机构包括滑动部件、电机、滚珠丝杆和第一滑轨；所述滚珠丝杆与所述电机传动连接；所述滑动部件可滑动地固定在所述第一滑轨上，且与所述滚珠丝杆传动连接；所述第一滑轨和所述滚珠丝杆的长度延伸方向与所述导轨的长度延伸方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的齿型带传动的平面循环装置，其特征在于，所述滑动部件包括第二滑轨、第二滑动槽和固定块；所述第二滑轨和所述第二滑动槽固定在所述固定块上；所述第二滑动槽可滑动地卡合在所述第一滑轨上；所述第二滑轨的截面尺寸与所述导轨的截面尺寸相同，且其长度延伸方向与所述导轨的长度延伸方向一致；所述载治的底部设置有与所述第二滑轨及导轨相配合的第一滑动槽。

5.根据权利要求3或4所述的齿型带传动的平面循环装置，其特征在于，所述第一滑轨为两根，分别布设在所述滚珠丝杆的两侧。