[实用新型]一种矿山深孔溜井空高及料位的测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化仪表测量领域，尤其涉及矿山深孔溜井空高及料位的测量。

背景技术

溜井是矿山开采过程中运输矿石的主要通道, 对提高生产效率、节约开采成本起着举足轻重的作用。

矿山深孔溜井空高及料位测量的难度在于：测量距离远，深孔溜井的深度普遍在200—300m左右，雷达、超声波、重锤等常用工业物位计均难以满足其测量条件；在溜井底部放矿或井口向下下矿时粉尘浓度大，影响测量准确性；溜井直径达到10—20m，测量仪器安装、检修困难，难以保证人身安全；矿山溜井口周边作业地面不平整且随矿山开采面随时变化，测量装置需随时移动，固定的测量装置难以满足其测量要求；矿山露天采场溜井气候环境较为恶劣，冬季环境温度甚至达到零下20℃以下，某些时段露天风力达到5—6级，同时雨雪等天气对仪表长期对仪表耐温、防护等级等各项技术性能及测量值装置牢固性要求较高。

现有高深溜井井筒观测装置，采用激光三维扫描测距仪及摄像系统组成的观测平台，用卷扬系统驱动观测平台对溜井井筒内壁进行扫描、检测，同时在卷扬系统安装滚轮式计数器用以计算溜井深度，采用无线传输信号方式实现对高深溜井井筒的精确检测。但该装置仅能对空溜井进行检测，无法在生产过程中实现在线连续测量，也无法解决生产过程中溜井内高粉尘浓度下的测量失准问题。

目前国内外对矿山溜井空高及料位的测量常采用雷达物位计、超声波物位计或重锤式物位计机型检测，但现有技术下雷达物位计、超声波物位计最大量程仅为70m，且无法克服浓度粉尘的影响。而重锤式物位计在测量过程中测量钢带频繁被矿石埋住或砸断，难以实现稳定、可靠测量。近年来国内外激光物位计测量技术得到发展，但由于矿山高深溜井测量条件较差、仪器运行环境恶劣，在高浓度粉尘影响测量的问题难以克服。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以在露天矿山作业面对深孔溜井空高及料位进行在线连续测量的装置，以解决矿山深孔溜井高浓度粉尘遮挡时,不能在线连续料位准确测量的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型技术方案如下：一种矿山深孔溜井空高及料位的测量装置，包括溜井测量车、激光物位计、电控摇臂、数显仪、PLC、视频瞄准系统，所述溜井测量车上固定连接有电控摇臂，视频瞄准系统包括摄像头、液晶监视器，摄像头位于电控摇臂的前端，液晶监视器位于电控摇臂的后端，摄像头与液晶监视器通过传输电缆连接，激光物位计与PLC的输入端相连，PLC的输出端与数显仪的输入端连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型可以对矿山深孔溜井250m深度范围空高及料位进行在线连续准确测量，且不易受到粉尘、气温环境等干扰因素的影响，能保证其在高深溜井内存在高粉尘遮挡及矿山零下30℃—60℃环境温度及雨、雪、大风等恶劣天气条件下的对溜井空高的长期实时准确测量,测量精度达到±1%FS。

2. 由于本实用新型采用一体化结构，用户可以在矿山作业面范围方便地进行移动、测量和检修。

附图说明

图1为一种矿山深孔溜井空高及料位的测量装置的结构示意图；

图2为一种矿山深孔溜井空高及料位的测量装置中仪表保护箱的设备布置图；

图3为一种矿山深孔溜井空高及料位的测量装置中的电气接线图。

图中：1-无油润滑空压机;2—液晶监视器;3—数显仪;4—仪表保护箱; 5—压缩空气输送软管;6—电控摇臂;7—传输电缆;8—电动云台;9—激光物位计防护箱;10—摄像头;11—激光物位计;12—溜井;13—车体固定销钉;14-车体牵引臂;15-前车轮;16-车体前转向架;17-摇臂配重;18-溜井测量车;19-后车轮;20-吹扫环;21-空气开关; 22-交流稳压电源;23-端子排;24-导轨;25-直流稳压电源;26-PLC;27-运矿车;28-放矿机;29-运输皮带。

具体实施方式

下面的实施例可以进一步说明本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。

实施例中各部件具体选择如下：激光物位计选用加拿大ACCUTRON公司生产的ACCU-DV-24-1型矿山专用激光物位计，量程0.1m—250m；精度：±2cm；分辨率：1mm；输出：4—20mA电流；供电：DC24V；光束发散角：3 mrad；工作环境温度零下30℃—60℃；防护等级：IP67。其特点是测量范围较雷达、超声波物位计远，测量精度高。由于其光束发散角小，适用于直径3m以上的高深矿山溜井，同时激光光束对测量通路中粉尘有较好的抗干扰能力。