[实用新型]一种车用电子控制器测试模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制装置，具体涉及一种车用电子控制器测试模拟器。

背景技术

伴随汽车电子控制领域的飞速发展，电子控制系统日趋庞大，一台中高档轿车上安装众多的电子控制器，为了保证汽车的安全性，电子控制器的软硬件测试成为汽车电控系统开发的核心内容之一。

目前，国际主流的电子控制器模拟测试称为硬件在环，即通过专门的高性能软硬件，模拟电子控制器的各种工况条件，从而实时有效地测试出电子控制器的功能及运转过程中的可靠性。这种硬件在环的测试设备一般由具有强大运算处理能力的实时控制器、丰富的I/O接口以及完善的软件平台构成，从而可以实现各类电子控制器的仿真测试。目前国内外主要使用的汽车电子控制器硬件在环平台包括dSPACE、PXI和LabCar。这类系统在设计上通常要求适用于不同环境不同领域下搭建硬件在环平台，必须具备强大的功能与优异的性能。但是这类系统应用到车用电子控制器上缺点也非常明显：这类功能强大和性能优异的通用型硬件在环测试系统应用到单一的车用电子控制器模拟测试过程中成本高昂，对于汽车系统中大部分的电子控制器来说，必然存在大量功能与性能上的浪费。

发明内容

为了解决目前的通用型高性能硬件在环系统应用到车用电子控制器上存在功能与性能上资源利用浪费的问题，本实用新型设计一种特定型车用电子控制器模拟测试的装置。

本实用新型提供一种车用电子控制器测试模拟器，由服务器、CompactRIO实时控制系统组成，服务器与CompactRIO实时控制系统通过以太网线连接，其中，CompactRIO实时控制系统由CompactRIO集成化系统和CompactRIO I/O模块组成，CompactRIO集成化系统集成实时控制器和可重新配置FPGA(现场可编程门阵列)机箱，CompactRIO集成化系统和CompactRIO I/O模块通过串行接口连接，被测电子控制器通过VCU硬件接口与CompactRIO I/O模块连接；所述CompactRIO I/O模块包括四块数据采集卡：NI DI/O系列，用于数字信号的输入与输出；NI CAN卡,用于基于CAN总线协议的通信节点包的传输；NI AO系列,用于模拟信号的输出；NI AI系列,用于模拟信号的输入。

作为本实用新型提供的一种车用电子控制器测试模拟器的改进方案，实时控制器与FPGA机箱通过FPGA接口通讯连接；FPGA机箱与被测车用电子控制器通过CAN总线连接。

本实用新型所能达到的预期效果为：本实用新型使用NI CompactRIO实时控制系统作为一种车用电子控制器测试模拟器，这是一套低成本，同时又能满足测量精度且可根据客户需求进行自主开发的实时控制系统；

附图说明

图1是一种车用电子控制器测试模拟器硬件架构示意图

图2是一种车用电子控制器测试模拟器下位机CompactRIO实时控制系统的硬件示意图

图3是一种车用电子控制器测试模拟器各部分之间的通信方式示意图

图4是一种车用电子控制器测试模拟器实时控制器模块示意图

图5是一种车用电子控制器测试模拟器的数据传输流程图

具体实施方式

参照图1，一种车用电子控制器测试模拟器，由上位机服务器、下位机CompactRIO(美国国家仪器所生产的可重新配置嵌入式测控系统)实时控制系统组成，以完成对被测车用电子控制器的模拟测试。其中上位机与下位机之间是通过以太网线连接，下位机与被测车用电子控制器之间是通过VCU硬件接口连接。在车用电子控制器测试模拟过程中各部分硬件所需的电源启动方面，被测车用电子控制器通过12V直流电源供电，下位机CompactRIO实时控制系统则通过100-120V/200-240V交流电源供电。