[实用新型]一种横移式副枪装置

权利要求书

1.一种横移式副枪装置，包括副枪枪体、使副枪枪体横向移动的横移装置和使副枪枪体升降的升降装置，其特征在于：

所述横移装置包括横向平行设置的上部轨道和下部轨道、设于上部轨道上的侧导小车以及在下部轨道上滑动的下部导轮装置，所述侧导小车底部设有上部导轮装置和与所述上部轨道相适配的走行车轮组；

所述升降装置包括升降框架、升降轨道、在所述升降轨道上滑动的升降小车和驱动所述升降小车滑动的升降传动装置；所述升降框架纵向固定于侧导小车的外侧，所述升降轨道纵向设于所述升降框架位于横向方向上的一个侧面；所述下部导轮装置通过连接臂固定于升降框架上；

所述升降传动装置包括升降卷筒、滑轮组、钢丝绳和驱动电机，所述升降卷筒和驱动电机设于侧导小车内，所述钢丝绳缠绕于升降卷筒并通过滑轮组与所述升降小车连接；所述滑轮组倾斜设置在升降框架的顶端，所述滑轮组的钢丝绳入点与升降卷筒的出绳点正对设置，滑轮组的钢丝绳出点与升降小车的钢丝绳吊点正对设置。

2.根据权利要求1所述的一种横移式副枪装置，其特征在于：所述上部导轮装置包括两个上部导向轮，所述上部导向轮通过螺栓固定在侧导小车底部，所述上部导向轮与上部轨道的侧翼缘接触。

3.根据权利要求2所述的一种横移式副枪装置，其特征在于：所述侧导小车底部还设有两对与上部轨道相适配的卡轨器。

4.根据权利要求1所述的一种横移式副枪装置，其特征在于：所述下部导轮装置包括两个下部导向轮。

5.根据权利要求1或4所述的一种横移式副枪装置，其特征在于：所述下部导轮装置设于升降框架位于横向方向上的另一个侧面。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的一种横移式副枪装置，其特征在于：所述上部轨道的两端分别设有一电气限位开关。

7.根据权利要求6所述的一种横移式副枪装置，其特征在于：所述横移式副枪装置还包括分别设置在所述侧导小车两端的两个缓冲器。

8.根据权利要求1所述的一种横移式副枪装置，其特征在于：所述升降小车包括主升降小车和副升降小车，所述钢丝绳绕过滑轮组后依次与主升降小车和副升降小车连接。