[实用新型]集装箱号码识别系统

说明书

技术领域

本实用新型的实施例涉及集装箱检测，尤其涉及一种集装箱号码识别系统。

背景技术

现有的集装箱号码获取与识别系统有人工获取集装箱号码图像并提取号码字符的手持式设备，也有安装在集装箱卡车的单向通道上的自动获取集装箱号码图像并提取号码字符的设备。

对于安装在集装箱卡车的单向通道上的自动获取集装箱号码图像并提取号码字符的设备，在集装箱号码污损或被遮挡或者残缺的情况下，仅仅通过对集装箱的一个面执行一次自动获取集装箱号码图像动作(即一次抓拍)往往难以获得正确的集装箱号码。

实用新型内容

为了提高集装箱号码识别的准确度，同时节省布置空间，提出本实用新型。

根据本实用新型的实施例的一个方面，提出了一种集装箱号码识别系统，包括：在集装箱行进所沿的通道上布置的图像获取装置，所述图像获取装置包括触发单元和多个图像获取单元，所述多个图像获取单元适于分别获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像；号码识别装置，至少基于来自所述至少两个图像获取单元的关于集装箱号码的图像或数据识别集装箱号码，其中：任意两个图像获取单元在集装箱沿通道的行进方向上的投影之间的距离小于集装箱的长度。

可选地，所述集装箱的长度是指标准短集装箱的长度。

可选地，在两个相反的沿所述通道的行进方向上，所述至少两个图像获取单元中的每一个图像获取单元获取对应面上的集装箱号码图像时相对于集装箱的所述对应面的相对位置固定。

可选地，所述触发单元包括第一组传感器，所述第一组传感器包括位于所述通道内部侧面的第一信号接收部；所述至少两个图像获取单元包括适于分别获取集装箱的前面和后面上的集装箱号码图像的第一图像获取单元和第二图像获取单元，所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元分别位于第一组传感器的第一信号线路的两侧。

可选地，所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元的连线的中点为所述第一信号线路的中点。

可选地，所述触发单元包括沿所述集装箱行进方向间隔开布置的第二组传感器和第三组传感器，所述第二组传感器包括位于所述通道内侧的第二信号接收部，所述第三组传感器包括位于所述通道内侧的第三信号接收部；所述至少两个图像获取单元包括适于分别获取集装箱的前面和后面上的集装箱号码图像的第一图像获取单元和第二图像获取单元，所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元分别位于第一组传感器的第一信号线路的两侧。

可选地，所述至少两个图像获取单元还包括第三图像获取单元，所述第三图像获取单元适于获取集装箱的一个侧面上的集装箱号码图像。

可选地，所述至少两个图像获取单元还包括第四图像获取单元，所述第四图像获取单元适于获取集装箱的另一个侧面上的集装箱号码图像。

可选地，所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元的连线的中点构成所述第三图像获取单元和所述第四图像获取单元的连线的中点。

可选地，所述触发单元还包括第一组传感器，所述第一组传感器包括位于所述通道内侧的第一信号接收部，在所述集装箱行进方向上，所述第一组传感器位于所述第二组传感器与所述第三组传感器之间；所述至少两个图像获取单元还包括第三图像获取单元和第四图像获取单元，所述第三 图像获取单元适于获取集装箱的一个侧面上的集装箱号码图像，所述第四图像获取单元适于获取集装箱的另一个侧面上的集装箱号码图像。

可选地，在所述集装箱行进方向上，所述第一组传感器位于所述第二组传感器与所述第三组传感器之间的中间位置；所述第一图像获取单元和所述第二图像获取单元的连线的中点构成所述第三图像获取单元和所述第四图像获取单元的连线的中点以及所述第一信号线路的中点。

利用本实用新型的技术方案，可以防止或减少由于图像获取单元所对应的面上的集装箱号码污损或被遮挡或者残缺导致的集装箱号码难以读取的问题，同时由于图像获取单元之间在相对移动方向上的距离小于集装箱的长度，可以将检测通道的长度设置成小于集装箱的长度，从而节省了布置空间。

附图说明

本实用新型的以上及其它目的和优点当结合附图获悉时将从以下优选实施例的具体实施方式变得更加清楚呈现，其中：

图1为根据本实用新型的实施例的集装箱号码获取的流程图；

图2为根据本实用新型的第一示例性实施例的集装箱号码获取系统的结构布局的示意性俯视图；

图3a、3b为根据图2中的集装箱号码获取系统获取集装箱的多个面上的集装箱号码图像的过程示意图；