[实用新型]一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力系统输电领域，尤其涉及一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统。

背景技术

在电力系统输电领域，特别是在超高压、特高压的输电系统中，绝缘子串的定期检修是保证电力系统安全的重要举措。目前绝缘子串的检修大多采用人工方法逐片检测，这种人工检测的方法效率低，危险性高，难以实现信息化管理。新出现的绝缘子检测机器人能够代替人工检测的方式，实现对绝缘子串的带电检测。但由于技术限制，存在抗干扰能力差、协议复杂、成本高等缺点，并且采用的无线通信频段与GSM、CDMA等频段差别较小，容易与手机信号产生相互干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，该系统结构简单，适应性强，性能可靠，自动化程度高，并避开GSM、CDMA等信号频段，避免对手机信号的干扰，可适应目前常见的水平双联绝缘子串，水平单联绝缘子串，悬垂串以及V形串。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，包括：遥控器模块，RFID读卡器模块，电子标签模块、机器人运动模块和检测模块；

所述遥控器模块与RFID读卡器模块通信，所述RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信，所述RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。

所述遥控器模块包括：无线射频发射装置，智能MCU，显示装置，存储装置以及电源系统；

所述无线射频发射装置与智能MCU进行双向通信，智能MCU与显示装置和存储装置分别连接，电源系统用于为上述各模块提供电源。

所述RFID读卡器模块包括：主控MCU、RFID读取数据装置、无线射频信号接收装置以及光耦隔离电路；

所述无线射频信号接收装置与主控MCU双向通信，RFID读取数据装置经过光耦隔离电路后与主控MCU通信。

所述机器人运动模块包括：CAN总线控制板，电机驱动电路以及安全保护回路；

所述CAN总线控制板与电机驱动电路通信，安全保护回路与电机驱动电路连接；

CAN总线控制板用于向电机驱动电路发送CAN总线命令，安全保护回路用于防止电机在遇到较大阻力时电流过大损坏电机；CAN总线控制板与RFID读卡器模块的主控MCU相连，并由RFID读卡器模块的主控MCU发送命令。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可实现绝缘子片的在线带电检测，控制终端和检测机器人本体之间通过无线射频信号进行数据通讯，实现操作人员在地面的远程控制。整机借鉴了RFID通讯方式，提高了功率，增加了通讯距离。

RFID技术是一种非接触式无线射频识别技术，其采用的无线通信技术具有信号衰减小、传输距离远、传输数据快、数据吞吐量高等特点，改进后用于绝缘子在线检测机器人中，不仅可以完成绝缘子的自动检测，还可使操作人员远离高压线路，有效保障人身安全。采用的无线频段避开了GSM、CDMA等无线信号频段，避免了与手机信号之间的相互干扰。

附图说明

图1为本实用新型绝缘子串检测机器人控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型遥控器模块结构示意图；

图3为本实用新型RFID读卡器模块结构示意图；

图4为本实用新型光耦隔离电路图；

图5为本实用新型电机驱动电路图；

其中，1.遥控器模块，2.RFID读卡器模块，3.电子标签，4.机器人运动模块，5.检测模块，6.无线射频发射装置，7.智能MCU，8.显示装置，9.存储装置，10.电源系统，11.无线射频信号接收装置，12.主控MCU，13.光耦隔离电路，14.RFID读取数据装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，如图1所示，包括：遥控器模块1，RFID读卡器模块2，电子标签模块3，机器人运动模块4和检测模块5。