[实用新型]自动接桥机工位机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灯管接桥机，特别是一种自动接桥机工位机械手装置。

背景技术

接桥机是用于完成两只及两只以上灯管的沟通连接工序的制造设备，多用于H型灯或多U型灯的制造。接桥工艺分手工和自动两种，自动接桥在机器上进行，一般完成灯管加热、爆孔、对接整形和吹膨等过程。接侨机分手动接桥机、半自动接侨机和自动接桥机。手动接桥机效率低，现在正逐步被淘汰；半自动接桥机和自动接桥机目前正成为灯管生产的重要设备。

如图１、图2所示，传统多U型灯自动接桥机上的工位机械手装置通常包括一个主支座71、两导向杆8、两移动滑块72和两夹管装置，该两夹管装置均由灯管托架44、夹臂支架22和夹臂11组成，且其夹臂11内端构造为弯爪。并且固定安装在主支座上的两导向杆两端均从主支座两边外侧分别平行伸出，可滑动的两移动滑块设于两导向杆的伸出段上，两移动滑块上分别相对设置夹管装置。生产时，两U型灯管3分别设置在两夹管装置上，且由夹管装置中的夹臂夹紧固定。在操作员的操控和另外机械机构的驱动下，两移动滑块沿两导向杆相向移动，待两U型灯管相互靠近到设定位置时进行接桥加工。但由于上述传统工位机械手装置需要操作员人工控制两移动滑块相向滑动靠近，其操控难度大，需要操作员具备较高的技能和熟练度，而且由此加工出的产品一致性差。另外，由于两夹臂内端构造为弯爪，其在夹紧灯管时，弯爪仅夹紧U型灯管上的一边单管，很容易夹破或者划伤灯管，造成灯管损坏报废

 发明内容

本实用新型为解决上述传统自动接侨机工位机械手装置存在的问题，提供一种改进的用于生产多U型灯的自动接侨机工位机械手装置。其结构简单、可靠性好。

本实用新型所述的一种自动接桥机工位机械手装置，包括一个主支座、两导向杆和两夹管装置，所述夹管装置均由灯管托架、夹臂支架和夹臂组成；其特征是：所述导向杆两端分别从主支座左右两侧伸出，且可左右滑动；两导向杆右端部固定连接驱动块；两导向杆左端部固定连接活动座；所述主支座上设有固定底板，两夹管装置分别相对设在活动座和固定底板上，以及主支座与活动座之间的导向杆上设有接桥定位块。这样，本实用新型可将一支U型灯管固定在一夹管装置上，另一支U型灯管相对固定在设于可随活动座移动的的夹管装置上，然后通过驱动块带动两导向杆和可随活动座移动的夹管装置，且由接桥定位块限定两U型灯管的靠近距离，从而使两U型灯管靠近进行接桥加工。

在本实用新型中，所述两夹臂的内端设有可动平面夹头。该平面夹头可通过其底平面压紧U型灯管，这样灯管不易被损坏，安全可靠性好。

本实用新型的有益技术效果是：通过导向杆带动一夹管装置移动来靠近另一固定夹管装置，并采用接桥定位块限位，从而可将两U型灯管分别设在两夹管装置上实现接桥加工。以及采用安全可靠性好的平面压紧块夹紧灯管。因此，本实用新型结构简单，可靠性好。

附图说明

图１为传统自动接桥机工位机械手装置立体结构示意图。

图2为图１的侧面结构示意图。

图3为本实用新型实施例立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例侧面结构示意图。

具体实施方式

附图标注说明：夹臂（1、11）、夹臂支架（2、22）、灯管3、灯管托架（4、44）、活动座5、接桥定位块6、主支座（7、71）、导向杆8、驱动块9、固定底板10、平面夹头101、移动滑块72。

如图2、图3所示，一种自动接桥机工位机械手装置，包括一个主支座7、两导向杆8和两夹管装置，所述夹管装置均由灯管托架4、夹臂支架2和夹臂1组成；所述导向杆8两端分别从主支座1左右两侧伸出，且可左右滑动；两导向杆8右端部固定连接驱动块9；两导向杆8左端部固定连接活动座5；所述主支座1上设有固定底板10，两夹管装置分别相对设在活动座5和固定底板10上，以及主支座7与活动座5之间的导向杆8上设有接桥定位块6。

在本实用新型中，所述两夹臂1的内端设有可动平面夹头101。该平面夹头101顶端与夹臂1的内端活动铰接，平面夹头101底面为平面，该底面平面可压紧U型灯管3，这样与传统弯爪不同，不易损坏灯管3，安全可靠性好。

应用时，本实用新型中的固定底板10固定可设在36工位转盘上，驱动块处在工位转盘中心圈，活动座5及其上安装的夹管装置自处在工位转盘外缘侧方。两夹管装置上分别安装上U型灯管，然后通过驱动块9带动两导向杆和可随活动座移动的夹管装置，且由接桥定位块限定两U型灯管的靠近距离，从而使两U型灯管靠近进行接桥加工。