[实用新型]用于自动发药设备的取药机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及房自动化系统，尤其是涉及一种用于自动发药设备的取药机械手。

背景技术

随着社会的进步，人们对医疗服务的要求越来越高，药房作为医院的窗口部门代表了医院的形象，而目前国内的药房主要还是依赖普通货架来存储药品，由发药师依靠记忆去找药，这种方式存在下述缺陷：

（1）效率低：当医院取药窗口领药的人颇多时，等候时间可以长达半小时，这种现象在求医甚多的知名医院尤为突显；

（2）易出错：由于人工发药的局限性，在时间紧、工作量大的情况下极易出现差错，造成用药事故。

因此，如何提高发药师发药的速度与准确性是目前需要急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前发药时效率低、易出错的问题，为此提供了一种用于自动发药设备的取药机械手，包括固定座1和挡药机构2，所述固定座1的后端向下倾斜，倾斜角度为25°，在固定座1表面设有储药滑槽3，挡药机构2位于固定座1的后端，所述固定座1内设有滑动座组合机构4、齿条5、齿轮6和第一电机7，齿条5与齿轮6配合，齿轮6与第一电机7连接，齿条5位于滑动座组合机构4内且能在齿轮6的作用下在滑动座组合机构4内滑动； 所述齿条5的前端上方还连接有滑动座体8，滑动座体8上固定有顶药板9，顶药板9位于储药滑槽3的上方； 在固定座1的两内侧设有滑动座轨迹板10，滑动座体8的两侧设有滑辊，滑辊的端部位于滑动座轨迹板10的轨迹内，通过齿条5的滑动，滑辊在轨迹内前后移动，从带动滑动座体运动。

本实用新型用于自动发药设备的取药机械手，所述滑动座轨迹板10内的轨迹由第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104组成，第一槽101、第二槽102、第三槽103和第四槽104依次首尾相连，第二槽102和第四槽104相互平行，第一槽101与第二槽102的夹角为60°，第三槽103与第四槽104的夹角为45°。

本实用新型用于自动发药设备的取药机械手，所述第二槽102和第四槽104均与固定座1的底面平行。

本实用新型用于自动发药设备的取药机械手，在固定座1的前端一侧设有反射光耦13，另一侧对应反射光耦13设有反射板14； 在滑动座组合机构4同一侧的固定座1上还设有第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11在第二传感器12的后方，所述齿条5上还设有零位检测板51，零位检测板51与两个传感器在同一侧。

本实用新型用于自动发药设备的取药机械手，所述固定座1的倾斜角度为25°。

本实用新型用于自动发药设备的取药机械手，所述挡药机构2包括挡药板21、第二电机22、第三传感器23和旋转连接杆24，所述挡药板21设置在储药滑槽3的后端端部，用于挡住药盒，第三传感器23位于挡药板21的下方，第二电机22通过旋转连接杆24与挡药板21连接。

本实用新型的取药流程如下：初始时，零位检测板位于第一传感器处，滑辊位于第四槽和第三槽的交界处，第一电机正转，齿条往前移动，带动滑动座体沿着滑动座轨迹板内的轨迹上升，当零位检测板移至第二传感器处时，滑辊位于第一槽和第二槽的交界处，第一电机停止，此时顶药板升至把药盒顶起，药盒顺着顶药板往储药滑道内滑入，当药盒滑到反射光耦位置，第一电机启动反转，滑辊依次沿着第二槽和第三槽滑动，并带动滑动座体下滑，同时带着顶药板收回，药盒滑入到储药滑道内，并由挡药板挡住；结束取药之后，机械手移动至发药处，挡药板在第二电机的作用下落下到第三传感器处，此时第二电机停止，药盒滑落至发药处。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型以智能机械代替了人力，解放了发药师大量劳动时间，发药师在发药窗口扫描一下发药单，系统自动控制机械手进行取药、发药，实现了机械自动化，不但效率高，而且不会出错。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中固定座的内部结构示意图；

图3图2中局部A的放大图；

图4是图2的俯视图；

图5是挡药机构的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。