[实用新型]偏心式工件抓取机构有效
| 申请号： | 201420680671.2 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN204248546U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李欢 | 申请（专利权）人： | 重庆燕蓝科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401220 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏心 工件 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种偏心式工件抓取机构，包括架体和铰接在架体上的两夹爪，两夹爪的夹持端带有钩头，其特征在于：还包括打磨装置，两夹爪铰接点之间的距离小于待夹持工件的宽度，两夹爪的夹持端设有配重，两配重之间的距离大于两夹爪铰接点之间的距离，打磨装置包括打磨块和弹簧，打磨块的两端通过弹簧连接在两夹爪夹持端之间，打磨块、弹簧和夹爪夹持端围成的空间大于待夹持工件的横向尺寸，打磨块对应设在待夹持工件的棱角处。
2.如权利要求1所述的偏心式工件抓取机构，其特征在于：两配重靠近夹爪的外侧。
3.如权利要求1所述的偏心式工件抓取机构，其特征在于：两夹爪夹持端的内侧设有柔性层。
4.如权利要求1所述的偏心式工件抓取机构，其特征在于：所述打磨块呈圆柱形。
5.如权利要求1所述的偏心式工件抓取机构，其特征在于：两夹爪的驱动端之间设有压簧。
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