[实用新型]一种AGV光电导航传感器及导航系统

权利要求书

1.一种AGV光电导航传感器，其特征在于：包括控制电路、三极管驱动电路、红外发射电路以及红外接收电路，所述三极管驱动电路与所述控制电路电连接，所述红外发射电路与所述三极管驱动电路电连接，所述红外接收电路与所述控制电路电连接；所述三极管驱动电路用于接收控制电路信号，并放大后传输给所述红外发射电路，所述红外发射电路将三极管驱动电路发送的电信号转换成光信号后发送给红外接收电路，红外接收电路接收光信号后转换成电信号，并传输给控制电路。

2.如权利要求1所述AGV光电导航传感器，其特征在于：所述AGV光电导航传感器还包括存储电路、状态指示电路，所述存储电路与控制电路电连接，所述状态指示电路与红外接收电路电连接。

3.如权利要求2所述AGV光电导航传感器，其特征在于：所述存储电路采用AT24c02芯片。

4.如权利要求1或2所述AGV光电导航传感器，其特征在于：所述控制电路采用AT89C52单片机。

5.一种AGV光电导航系统，其特征在于：包括如权利要求1所述AGV光电导航传感器、串口通信电路、上位机，所述串口通信电路与所述控制电路电连接，所述上位机与所述串口通信电路电连接。

6.如权利要求5所述AGV光电导航传感器，其特征在于：所述串口通信电路采用MAX491芯片。