[实用新型]一种整体法兰轴配流摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，尤其是一种整体法兰轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。

轴配流摆线液压马达的配流机构位于相互配合的输出轴的配流轴与体壳的配流孔的径向分布不同数量配流孔道，马达工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。

据申请人了解，现有轴配流摆线液压马达的单向阀通常设置于安装安装止口的一端，设置在前盖与体壳之间，采用螺钉将前盖紧固在体壳上，单向阀通常采用阀体、2个密封圈、阀球组成，或者增加弹性体与阀球组成一体，如“CN201120554913.X 后轴输出轴配流摆线液压马达”实用新型专利所示。但该结构的体壳与前盖之间是采用螺钉连接的组合体，配合面之间的配合公差以及增加的各个加工尺寸及其形位公差，均会影响马达的连接精度，需要提高各配合及其尺寸和形位的精度达到理论的要求，会增加成本及其降低生产效率，尤其是现有单向阀结构，采用的是2个O型圈之间的安装孔间有一斜向泄漏油液的通油孔，安装时容易切圈，会影响O型密封圈密封效果。

发明内容

本实用新型目的在于：针对以上现有技术存在的不足，提出一种新型单向阀结构马达，该结构为整体式体壳，安装止口与安装法兰集合为一体，该结构适合整体式和镶柱式摆线转定子副。

为了达到上述目的，申请人通过对轴配流摆线液压马达的整体结构分析，尤其是配流机构、油口位置及其单向阀通道与安装位置的关系与特性，提出以下本实用新型的技术方案为：一种整体法兰轴配流摆线液压马达的主要包括输出轴、体壳、联动轴、隔盘、转定子针轮副、后盖等，定子与隔盘和后盖由螺栓共同固定在体壳上，所述的体壳采用整体式结构，其改进之处在于，所述的体壳内具有铸造孔道，所述铸造孔道与单向阀结构相连通，所述的单向阀由阀体、阀球和密封圈组成，阀球设置于阀体的内腔，所述内腔的一端通过小孔与铸造孔道相通，另一端通过三点挤压变形限位阀球，所述的单向阀结构具有单个密封圈密封。

所述的单向阀抵靠在堵头上进行限位，所述的堵头为球涨式高压堵头。

所述的铸造孔道设置于体壳前端，所述的铸造孔道是局部单向通道，偏移设置于油口面的一端。

所述的铸造孔道作为马达的泄漏油通过输出轴内的油液通道与单向阀沟通。

以上技术方案进一步的完善是：所述体壳上的油口面一端设置成直角形，油口面设置两个安装螺孔的凸台。

与现有技术的轴配流摆线马达相比，本实用新型的上述方案很好的取消了现有单向阀油道的斜孔结构，简化了单向阀的结构，提高了单向阀本体的密封可靠性，油口面可以加工出斜向油口或垂直轴向的油口，以及安装插装式溢流阀。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，堵头5，阀体6，O型圈7，阀球8，体壳9，油口盖10，O型圈11，隔盘12，转子13，针齿14，后盖15，螺塞16，垫片17，钢垫片18，螺栓19，定子20，联动轴21，轴承22，轴承挡圈23。

图2为图1实施例中马达油口面的一种结构示意图。

油口A，油口B。

图3为图1实施例中马达油口面的另一种结构示意图。

油口A，油口B。

图4为图1实施例中转定子副结构示意图。

图中定子2-1，转子2-2。

图5为图1实施例中转定子副结构示意图。

图中定子1-1，转子1-2，针齿1-3。

具体实施方式

实施例一