[实用新型]一种助力自行车中置系统的测试系统

说明书

技术领域

本实用新型属于力矩中置系统的测试领域，具体涉及一种助力自行车中置系统的自动化测试系统。

背景技术

近年来助力自行车，特别是锂电池助力电动自行车越来越受到人们的青睐，尤其以配置力矩中置系统的自行车，该助力自行车系统能够自动采集人骑自行车的力矩、踏频、自行车速度等相关信息并通过特定的算法计算，从而控制电机输出动力，做到人骑行时候既不感觉到累，又能够达到锻炼身体的目的。

目前国内外有很多家公司都开发了中置系统，然而各个公司的力矩采集方法都不相同，精度也有所不同，然而中置系统中的力矩传感器又尤为重要，目前国内外对于中置系统中各个部分通常采用分开测试，电机采用测控机进行测试并绘制曲线，而系统中的力矩传感器普遍采用静态扭矩测量方法，即把中置系统的输出牙盘固定，通过扭矩扳手去扳动力输出轴-中轴，施加扭矩，并比对扳手上面的读数和中置系统中扭矩传感器的输出值以验证中置系统中的扭矩传感器是否符合标准，此方案需要人为去施加扭矩，效率较低，人为因素较大，不适合中置电机的批量检测，并且分开测试并不能够反应中置系统的整体性能，因此急需一套能对中置系统力矩传感器进行自动化测试的统一测试系统。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种助力自行车中置系统的测试系统，可以进行批量的自动化测试。

本实用新型的技术方案是：一种助力自行车中置系统的测试系统，包括安装有Labview软件的工控机和测试系统平台，所述测试系统平台包括用于安装中置系统的中置系统安装座、动力系统平台和磁粉制动器，所述动力系统平台上安装有伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器通过第一转矩转速传感器连接方升套，所述方升套与中置系统的中轴连接，所述中置系统的牙盘通过链条与磁粉制动器连接的齿盘连接，所述磁粉制动器上安装有第二转矩转速传感器，所述工控机与测试系统平台和中置系统连接。

进一步的，所述动力系统平台与丝杆连接，所述丝杆连接丝杆旋转盘。

进一步的，所述伺服电机和减速器通过第一联轴器连接第一转矩转速传感器，所述第一转矩转速传感器通过第二联轴器连接方升套，所述磁粉制动器通过第三联轴器与第二转矩转速传感器，所述第二转矩转速传感器通过第四联轴器与齿盘连接。

进一步的，所述伺服电机和减速器通过键和键槽连接。

本实用新型的优点是：该测试系统结构简单，可以对中置系统进行多种自动化性能测试，避免了人为因素，而且所以的测试是在一台测试系统上统一进行的，使得测试结构更加准确。

该测试系统可以测试的性能包括如下五种：

1.力矩速度传感器的校准、精度标定；

2.电机机械特性曲线绘制；

3.控制器跟随曲线绘制；

4.中置系统中传动机构的老化测试；

5.模拟电池放电曲线，从而推断出不同路况下的续航里程。

该系统提高了中置系统的测试效率，并且可以从整体上反映中置系统的性能，测试结构更加准确，操作更加简单。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型助力自行车中置系统的测试系统的结构示意图；

图2为本实用新型助力自行车中置系统的测试系统的通信原理框图；

图3为本实用新型助力自行车中置系统的测试系统的电机机械特性曲线图。

其中：1、测试台底板，2、中置系统安装座，3、方升套，4、联轴器，5、中轴，7、轴承，9、联轴器，10、第一转矩转速传感器，11、动力系统平台，12、联轴器，13、减速器，14、伺服电机，18、丝杆旋盘，20、丝杆，22、磁粉制动器，23、联轴器，25、第二转矩转速传感器，26、联轴器，30、齿盘，31、轴承，34、链条，36、中置系统，37、紧固螺丝，38、牙盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：