[实用新型]无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车

权利要求书

1.无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，具有车体(1)和设于车体(1)外侧的动力源(2)，所述车体(1)前端设有工作装置(3)且工作装置(3)上设有三向堆垛机头(4)，其特征在于：所述车体(1)驾驶室内设有控制单台无人驾驶车辆运行的车辆控制器PLC(5),所述车体(1)顶平面左端设有车辆以太网无线信号接收器(6)，所述车辆控制器PLC(5)与车辆以太网无线信号接收器(6)连接并进行数据通信，所述车辆控制器PLC(5)与设于车体(1)上的监测、检测、显示、驱动和控制车体(1)运行状态的机构总成连接实现车体(1)的自动化装卸。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，其特征在于：所述机构总成包括自动导航系统、三向堆垛机头转向驱动装置(7)、人机对话触摸屏(8)、紧急制动系统(9)、车辆运行状态监测装置(10)、动作极限保护检测装置(11)、装卸功能动作控制装置(12)、转向电机(13)、驱动电机(14)和RFID读写器(15)，所述三向堆垛机头转向驱动装置(7)可360°转向且设于车体(1)下端并位于动力源(2)的左侧，所述人机对话触摸屏(8)设于车体(1)驾驶室上端并与设于车体(1)驾驶室内的自动操作/人工操作模式转换装置(18)相邻设置，所述紧急制动系统(9)、车辆运行状态监测装置(10)、动作极限保护检测装置(11)和装卸功能动作控制装置(12)均设于车体(1)驾驶室内，所述转向电机(13)和驱动电机(14)均设于车体(1)下端并分布于车体(1)驾驶室两侧，所述RFID读写器(15)设于三向堆垛机头(4)上端。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，其特征在于：所述自动导航系统包括激光反射板、激光扫描仪(17)和车辆安全监测报警装置(16)，所述激光反射板设于叉车运行环境的周围环境中，用以接收并反射激光扫描仪(17)发射的激光，所述车辆安全监测报警装置(16)设于车体(1)驾驶室内且车辆安全监测报警装置(16)和激光扫描仪(17)与车辆控制器PLC(5)连接。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车，其特征在于：所述车辆控制器PLC(5)的各输出端分别与三向堆垛机头转向驱动装置(7)、人机对话触摸屏(8)、紧急制动系统(9)、车辆安全监测报警装置(16)、车辆以太网无线信号接收器(6)、动作极限保护检测装置(11)、装卸功能动作控制装置(12)、转向电机(13)和驱动电机(14)的输入端连接，所述人机对话触摸屏(8)、车辆安全监测报警装置(16)、车辆运行状态监测装置(10)、车辆以太网无线信号接收器(6)、动作极限保护检测装置(11)、激光扫描仪(17)、装卸功能动作控制装置(12)和RFID读写器(15)的输出端分别与车辆控制器PLC(5)所对应的输入端连接。