[实用新型]落盒机

权利要求书

1.一种落盒机，所述落盒机包括：

挡板，所述挡板具有打开状态和闭合状态，在所述闭合状态下，物体落到所述挡板上并且能驻留于其上，在所述打开状态下，所述物体经过所述挡板继续下落并且从下方离开所述落盒机；

第一落物信号装置，所述第一落物信号装置响应于物体落到所述挡板上而发出第一信号；

第二接近信号装置，所述第二接近信号装置响应于用于容纳所述物体的盒子运动到所述落盒机下方而发出第二信号；

致动装置，所述致动装置在第一信号与第二信号均存在的情况下致动所述挡板以使其从所述闭合状态进入所述打开状态，由此使所述物体落入位于所述落盒机下方的所述盒子内。

2.如权利要求1所述的落盒机，其特征在于，还包括第三闭板信号装置，所述第三闭板信号装置响应于所述挡板完全打开而发出第三信号，所述致动装置基于所述第三信号使所述挡板回到所述闭合状态。

3.如权利要求1所述的落盒机，其特征在于，所述第一落物信号装置包括光电传感器。

4.如权利要求3所述的落盒机，其特征在于，所述第一落物信号装置还包括反光板，落到所述挡板上的所述物体使所述反光板接收到的、由所述光电传感器发出的光通量变化，由此使所述光电传感器发出所述第一信号。

5.如权利要求1所述的落盒机，其特征在于，所述盒子至少部分地由金属制成，所述第二接近信号装置构造成电磁传感器，所述盒子在经过所述第二接近信号装置下方过程中产生感应电动势，由此使所述电磁传感器发出所述第二信号。

6.如权利要求1所述的落盒机，其特征在于，所述致动装置构造成气缸，所述气缸包括活塞，所述活塞与所述挡板相关联，以使所述挡板在所述打开状态和所述闭合状态之间运动。

7.如权利要求2所述的落盒机，其特征在于，所述致动装置构造成气缸，所述气缸包括活塞，所述活塞与所述挡板相关联，以使所述挡板在所述打开状态和所述闭合状态之间运动。

8.如权利要求7所述的落盒机，其特征在于，所述活塞带磁性，并且在所述挡板完全打开的情况下与所述第三闭板信号装置吸合，以使所述第三闭板信号装置发出所述第三信号。

9.如权利要求4所述的落盒机，其特征在于，所述反光板与所述光电传感器分别位于所述挡板上方的左右两侧处。

10.如权利要求5所述的落盒机，其特征在于，所述第二接近信号装置设置在所述落盒机底部附近。

11.如权利要求1所述的落盒机，其特征在于，还包括框架，所述挡板和所述致动装置支承于所述框架上，并且所述第一落物信号装置与所述第二接近信号装置固定于所述框架。