[实用新型]一种矿用绞车全景可视行车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可视行车系统，具体涉及一种应用于矿山井下辅助运输的矿用绞车全景可视行车系统。

背景技术

煤矿常用的无极绳连续牵引车由三大部分构成，即：绞车，钢丝绳，梭车。绞车牵引钢丝绳，钢丝绳牵引梭车，梭车连接货车。绞车固定，操作人员操作绞车。梭车在钢丝绳牵引下在煤矿巷道中的钢轨上运行，运输距离常在200米～30000米，沿路有弯道、上坡和下坡及障碍物。

鉴于无极绳连续牵引车的特殊结构，操作司机无法象公路车辆一样随车开车，而是在几百甚至几千米外盲开绞车，完全无法看到道路上的情况，路上的情况只能由随梭车步行的观察人员用矿用打铃信号通知绞车司机是否停车。因而操作司机无法知道梭车的运行的具体情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种绞车司机不但能远距离观察行驶前方的路况，也能观察梭车周围的障碍物情况，实现全景可视化，有效减少矿山井下行车事故的矿用绞车全景可视行车系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括安装在梭车四周的前、后、左、右四个摄像头，以及与前、后、左、右摄像头相连接的四个无线视频发射机，在梭车经过的巷道布置有与终端处理器及显示屏相连接的泄露电缆，在泄露电缆上安装有与无线视频发射机相配合的视频接收器。

本实用新型在行驶的梭车四周各安装一个摄像头和四个无线视频发射机。四个摄像头拍摄的四路视频分别由各自的视频发射机发送到沿巷道布置的泄露通讯信号系统，由泄露通讯信号系统将视频传送到绞车司机操作台上的信号处理器，由信号处理器将四幅视频合成处理成一幅，在操作台的显示屏上显示梭车前后左右的360°全景实况画面。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，本实用新型包括安装在梭车5四周的前、后、左、右四个摄像头1、2、3、4，以及与前、后、左、右摄像头1、2、3、4相连接的四个无线视频发射机，在梭车5经过的巷道布置有与终端处理器及显示屏8相连接的泄露电缆7，在泄露电缆7上安装有与无线视频发射机相配合的视频接收器6。

本实用新型由四个摄像头1、2、3、4分别采集四幅图像通过四个无线视频发射机分别将四幅图像发送至由视频接收器6、泄露电缆7组成的泄露通讯信号系统并传给终端处理器及显示屏8，终端处理器及显示屏8将四幅图像经实景拍摄、畸变矫正、裁剪、无缝拼接等过程，最终形成一幅图像显示在显示器上。