[实用新型]垂直六轴锻压机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种垂直六轴锻压机器人。

背景技术

机械人应用于生产作业的各个领域，用以将物件移动至指定位置。现时的机器人活动范围狭窄，动作样式少。

因此，亟待一种活动范围广，动作样式多样的直六轴锻压机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活动范围广，动作样式多样的直六轴锻压机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种垂直六轴锻压机器人，包括底部基座、下臂、中臂及上臂，所述下臂的下端水平旋转连接于所述底部基座的上端，所述中臂的下端垂直旋转连接于所述下臂的一端，所述上臂包括内端部、中间部及外端部，所述内端部垂直旋转连接于所述中臂的上端，所述中间部的内端旋转连接于所述内端部的外端，所述中间部的旋转轴与所述中间部的长度方向平行，所述外端部包括外端连接部及外端抓物部，所述外端连接部的内端旋转连接于所述中间部的外端，所述外端连接部的旋转轴与所述中间部的长度方向平行，所述外端抓物部的内端垂直旋转连接于所述外端连接部的外端。

所述外端连接部的外端平行凸伸有两连接块，所述外端抓物部的内端置于两所述连接块之间且垂直旋转连接于两所述连接块上。

所述中间部包括两互相连接的中间节段。

所述外端抓物部的外端设有抓物吸盘。

与现有技术相比，本实用新型垂直六轴锻压机器人活动范围广，动作样式多样。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型垂直六轴锻压机器人的结构图。

具体实施方式

参考图1，本实用新型垂直六轴锻压机器人100包括底部基座10、下臂20、中臂30及上臂40。

所述下臂20的下端水平旋转连接于所述底部基座10的上端。所述中臂30的下端垂直旋转连接于所述下臂40的一端。所述上臂40包括内端部41、中间部42及外端部43。所述内端部41垂直旋转连接于所述中臂30的上端，所述中间部42的内端旋转连接于所述内端部41的外端。所述中间部42的旋转轴与所述中间部42的长度方向平行。所述外端部43包括外端连接部431及外端抓物部432。所述外端连接部431的内端旋转连接于所述中间部42的外端，所述外端连接部431的旋转轴与所述中间部42的长度方向平行。所述外端抓物部432的内端垂直旋转连接于所述外端连接部431的外端。所述外端抓物部432的外端设有抓物吸盘4321。

具体地，所述外端连接部431的外端平行凸伸有两连接块4311，所述外端抓物部432的内端置于两所述连接块4311之间且垂直旋转连接于两所述连接块4311上。所述中间部42包括两互相连接的中间节段421。

本实用新型垂直六轴锻压机器人活动范围广，动作样式多样。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。