[实用新型]一种用于四轮驱动轨道牵引车的电气控制系统有效
| 申请号： | 201420685489.6 | 申请日： | 2014-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN204196903U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨小凡;叶洪伟;郭明果 | 申请（专利权）人： | 济南轨道交通装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B61C11/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 四轮驱动 轨道 牵引车 电气 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于四轮驱动轨道牵引车的电气控制系统，其特征在于：包括PLC控制器，所述PLC控制器通过CAN总线信号连接有遥控操作系统、牵引行走系统、车体转向系统和导向驱动系统。
2.根据权利要求1所述用于四轮驱动轨道牵引车的电气控制系统，其特征在于：所述牵引行走系统包括均通过CAN总线与PLC控制器信号连接的四个牵引驱动控制器，四个牵引驱动控制器的控制信号输出端各自信号连接有一个带电机增量编码器的牵引电机，电机增量编码器与各自对应的牵引驱动控制器的反馈信号输入端信号连接。
3.根据权利要求1所述用于四轮驱动轨道牵引车的电气控制系统，其特征在于：所述车体转向系统包括通过CAN总线与PLC控制器信号连接的四个转向驱动控制器，四个转向驱动控制器的控制信号输出端各自信号连接有一个带转向角度编码器的转向电机，转向角度编码器与各自对应的转向驱动控制器的反馈信号输入端信号连接。
4.根据权利要求1所述用于四轮驱动轨道牵引车的电气控制系统，其特征在于：所述PLC控制器通过CAN总线信号连接有人机交互界面。
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