[实用新型]立体仓储系统

权利要求书

1.一种立体仓储系统，其特征在于：所述立体仓库系统布置在仓库内，所述立体仓储系统包括设置在仓库内的传输线和机械手，所述传输线沿仓库的X方向布置，所述机械手设置在传输线的一侧，所述机械手具有沿仓库的Y轴移动的升降装置、及设置在所述升降装置上且沿仓库Z轴移动的提取装置。

2.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述传输线包括工作台、设置在工作台上的固定座及驱动固定座移动的X轴驱动件，所述工作台具有沿仓库X轴方向上延伸的轨道，所述固定座固定在轨道上，并由X轴驱动件驱动其在轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的立体仓储系统，其特征在于：所述工作台上设置有止停标识，所述固定座上设置有扫描所述止停标识的扫描器，所述扫描器与控制器连接，并接收扫描器扫描止停标识后所发出的扫描信号来控制X轴驱动件停止运行。

4.根据权利要求3所述的立体仓储系统，其特征在于：所述工作台上还设置有止挡固定座移动的止挡件，所述止挡件位于止停标识的后方。

5.根据权利要求4所述的立体仓储系统，其特征在于：所述止挡件包括相对所述工作台上下移动的移动块和驱动所述移动块相对工作台上下移动的升降电机，所述升降电机固定在工作台上，所述工作台上设置有供所述移动块滑移的开口。

6.根据权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于：所述升降装置包括从下至上依次叠加设置的底座和设置在底座上的升降座，所述底座与升降座之间设置有驱动升降座相对底座转动的旋转装置。

7.根据权利要求6所述的立体仓储系统，其特征在于：所述升降座上固定有限位板，所述底座上设置有夹持限位板的限位夹。

8.根据权利要求7所述的立体仓储系统，其特征在于：所述限位板呈环形。

9.根据权利要求8所述的立体仓储系统，其特征在于：所述限位板上排布有若干限位孔，所述限位夹上设置有与所述限位孔配合的插针。