[实用新型]一种龙门动力头驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种龙门动力头驱动装置，属于驱动装置技术领域。

背景技术

龙门动力头在工作时，需要两个方向上的运动，其一是竖直上的上下运动，其二是水平方向的旋转运动；因为需要两套不同的驱动系统来实现，因此对传动精度、整个结构上的紧凑度以及运动的平稳性上都提出了更高的要求，现有的驱动装置不能很好的兼顾以上各个要求，因而需要进一步加以改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种运转平稳、精度高，且结构紧凑的一种龙门动力头驱动装置。

为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括伺服电机（1），伺服电机（1）通过皮带轮（2）带动丝杆（3）上下运动，丝杆（3）上连接一随同丝杆（3）上下运动的导轨（4），导轨（4）连接动力头（5）使之随导轨（4）上下运动；

还设有主轴电机（6），主轴电机（6）通过齿轮箱（7）带动动力头（5）转动。

所述导轨（4）和齿轮箱（7）分设在动力头（5）的两侧。

所述导轨（4）设置在机架（8）上，导轨（4）和机架（8）之间通过滑动的形式配合。

本实用新型的优点是：1）本实用新型驱动动力头上下运动的机构是通过丝杆的传动实现，丝杆具有精度高、运转平稳的优点，因此驱动头上下运动平稳；其二本实用新型通过齿轮箱带动动力头转动，利用齿轮箱传动比大、运转平稳的特点；因此本实用新型根据动力头二种不同运动形式的需要，选择了相应的驱动传动机构，实现了气精确、平稳的要求；

2）本实用新型将导轨和齿轮箱分设在动力头的两侧，使两者异侧设置，因此方便了两套驱动传动的安置；同时相比一侧的设置方式，异侧设置的方式其布局更为合理，也使整个机构的受力更为合理，防止一侧过重造成机构在长期运行后的变形等，因此本实用新型具有更高的使用寿命、更好的稳定性；

3）本实用新型为了进一步提高运动的稳定性，本实用新型的导轨和机架通过滑动的形式配合，因为机架是固定性，其不易受到振动等外界因素的影响，因此导轨通过机架制约的结构形式，能使导轨上下运动更为顺直，不会长期运动后造成弯曲的情况，因此本实用新型的结构能使驱动头上下运转更为平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为伺服电机、2为皮带轮、3为丝杆、4为导轨、5为动力头、6为主轴电机、7为齿轮箱、8为机架。

具体实施方式

本实用新型包括伺服电机1，伺服电机1通过皮带轮2带动丝杆3上下运动，丝杆3上连接一随同丝杆3上下运动的导轨4，导轨4连接动力头5使之随导轨4上下运动；

还设有主轴电机6，主轴电机6通过齿轮箱7带动动力头5转动。

所述导轨4和齿轮箱7分设在动力头5的两侧。

所述导轨4设置在机架8上，导轨4和机架8之间通过滑动的形式配合。

    本实用新型的工作过程为：首先通过伺服电机1驱动皮带轮2旋转、继而通过丝杆3带动导轨4上下运动，从而使动力头5上下运动，待动力头5在竖直方向运动到位后；停止伺服电机1，然后驱动主轴电机6，进而通过齿轮箱7带动动力头5转动。